數(shù)控機床爬行和振動故障
對數(shù)控機床發(fā)生的爬行與振動故障,不要急著下結(jié)論,而是要根據(jù)可能發(fā)生的故障,羅列出可能引起數(shù)控機床爬行與振動的相關(guān)因素,然后逐項排隊檢查、分析、定位和排除故障。如果發(fā)現(xiàn)了什么地方出了問題,就對這個地方的問題進行分析,看是否是引起問題的主要原因,直到把所有可能引起出來為止。第三部分綜合考慮,提出綜合解決問題的方案,將故障排除。解決數(shù)控機床喂入系統(tǒng)爬行振動故障的具體方法如下:
一、分析故障發(fā)生的位置:爬振和振動故障通常需要尋找機械部件和進給伺服系統(tǒng)的問題。由于數(shù)控機床進給系統(tǒng)低速時的爬行現(xiàn)象常常與機械傳動部分的特性有關(guān),高速時的與進給傳動鏈中運動副的預(yù)緊力有關(guān)。此外,進給速度與爬行、振動問題有著密切的關(guān)系,因此還需要對進給伺服系統(tǒng)的速度環(huán)和系統(tǒng)參數(shù)進行分析
二、檢查和排除機械零件故障:如果產(chǎn)生爬振的原因是機械零件,首先要檢查導(dǎo)軌副。由于運動部件的摩擦阻力主要來自導(dǎo)軌副,如果導(dǎo)軌副的動靜摩擦系數(shù)大,而且摩擦系數(shù)差也起爬行。CNC機床的導(dǎo)軌副廣泛采用滾動導(dǎo)軌、靜壓導(dǎo)軌或塑料導(dǎo)軌,但若調(diào)整不當(dāng),可能引起爬行或振動。靜壓力導(dǎo)軌應(yīng)檢查靜壓力是否已設(shè)置有無雜質(zhì)或異物妨礙導(dǎo)軌副的運動;滾動導(dǎo)軌應(yīng)檢查預(yù)緊是否良好?;袝r導(dǎo)軌副潤滑不良也會引起爬行問題,有時只是由于導(dǎo)軌副潤滑狀態(tài)不好而導(dǎo)致的爬行現(xiàn)象。此時,使用具有防爬作用的導(dǎo)軌潤滑油是一種非常含有添加劑,可在導(dǎo)軌表面形成一層不易破裂的油膜,從而改善導(dǎo)軌的摩擦磨損性能。
三、檢查喂入傳動鏈:進給系統(tǒng)中,伺服傳動裝置與運動部件之間一定要通過由齒輪、絲杠螺母副或其它傳動副組成的傳動鏈。能有效地提高這種傳
壓剛度,對提高運動精度,消除爬行十分有益。導(dǎo)致運動部件爬行的一個原因通常是由于軸承預(yù)緊件、絲杠螺母副和絲杠本身預(yù)緊性或預(yù)拉性不好。
動軸直徑偏小,支座和支座剛度不足,也是造成爬行的不可忽視的因素,因此在檢查時也應(yīng)考慮到這些方面是否存在缺陷。
此外,機械系統(tǒng)連接不良,如聯(lián)軸器損壞等也會導(dǎo)致機床振動和爬行。
四、進料伺服系統(tǒng)故障的檢查與排除:若伺服系統(tǒng)爬行和振動故障原因是進給伺服系統(tǒng),則需要分別檢查伺服系統(tǒng)的相關(guān)環(huán)節(jié)。對速度調(diào)節(jié)器、伺服電機或測速發(fā)電機、系統(tǒng)插補精度、系控制有關(guān)的系統(tǒng)參數(shù)設(shè)置有無錯誤、速度控制單元上短路桿設(shè)置是否正確、增益電位器調(diào)整是否有偏差、速度控制單元的線路是否正常等環(huán)節(jié),逐個檢查分類排除。
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