1、專用機(jī)械手，它通常只有一個(gè)固定程序，沒(méi)有單獨(dú)的控制系統(tǒng)。它從屬于某個(gè)機(jī)器或生產(chǎn)線，以自動(dòng)傳送對(duì)象以操作某個(gè)工具。

 

　　2、通用機(jī)械手，具有變量程序和單獨(dú)的驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)。根據(jù)其不同的定位和控制方式，分為簡(jiǎn)單型和伺服型，而簡(jiǎn)單型僅是點(diǎn)控制，屬于程序控制型，伺服型是點(diǎn)位置控制和連續(xù)軌跡控制。

 

　　3、直角坐標(biāo)式機(jī)械手的手臂可以沿坐標(biāo)軸X，Y和Z方向移動(dòng)，也可以前后伸展，左右移動(dòng)以及上下移動(dòng)。

 

　　4、多關(guān)節(jié)型機(jī)械手可分為大臂和前臂。大臂可以繞肩膀擺動(dòng)多個(gè)角度，大臂的前臂可以繞肘部上下擺動(dòng)（肘：前臂和大臂之間的連接;肩部：大臂和大臂之間的連接身體）手臂也可以左右旋轉(zhuǎn)。

 

　　機(jī)械手是生產(chǎn)自動(dòng)化，可以減少繁重的體力勞動(dòng)，改善工作條件和安全生產(chǎn)；提高生產(chǎn)效率，穩(wěn)定產(chǎn)品質(zhì)量，降低廢品率，降低生產(chǎn)成本，提高企業(yè)競(jìng)爭(zhēng)力。不可估量的效果如下：

 

　　1、高安全性：用人的手進(jìn)入模具中拿出產(chǎn)品。如果注塑機(jī)出現(xiàn)故障或錯(cuò)誤的按鈕導(dǎo)致合模關(guān)閉，則有夾手的危險(xiǎn)。使用機(jī)械手確保安全。

 

　　2、節(jié)省勞力：每個(gè)人都知道這一點(diǎn)，所以我無(wú)需贅述。

 

　　3、提高效率和質(zhì)量。

 

　　4、延長(zhǎng)機(jī)器壽命：例如，在注塑行業(yè)中，人員在取出產(chǎn)品時(shí)需要關(guān)閉產(chǎn)品。安全門會(huì)縮短注塑機(jī)的使用壽命，損壞注塑機(jī)并影響生產(chǎn)。機(jī)械手不需要打開(kāi)安全門。

 

　　5、降低產(chǎn)品不良率：新形成的產(chǎn)品的溫度過(guò)高，取出產(chǎn)品的人會(huì)造成指紋。有缺陷的產(chǎn)品。因?yàn)闄C(jī)械手是用夾具取出的，所以不會(huì)損壞產(chǎn)品。

 

　　紅沖機(jī)械手作為重要的技術(shù)設(shè)備，廣泛應(yīng)用于建材工業(yè)，包裝工業(yè)，電子電氣工業(yè)，農(nóng)業(yè)，汽車和運(yùn)輸工業(yè)，輕工業(yè)，石化工業(yè)，機(jī)械工業(yè)等各個(gè)領(lǐng)域，顯示出非常重要的作用。

 

　　它還提高了國(guó)內(nèi)企業(yè)產(chǎn)品在市場(chǎng)上的競(jìng)爭(zhēng)力。在工廠自動(dòng)化程度方面，工人可以減少工作量，提高勞動(dòng)生產(chǎn)率和車間自動(dòng)化，并成為新的經(jīng)濟(jì)增長(zhǎng)點(diǎn)。結(jié)果，創(chuàng)建了更大的生產(chǎn)鏈，從而促進(jìn)了整個(gè)行業(yè)的發(fā)展。

 

　　機(jī)械手通常由執(zhí)行系統(tǒng)，驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，控制系統(tǒng)等組成。執(zhí)行和驅(qū)動(dòng)為了完成機(jī)械臂的正常功能，機(jī)械組件的操作由氣動(dòng)或液壓驅(qū)動(dòng)，以實(shí)現(xiàn)取回功能?？刂剖峭ㄟ^(guò)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)控制執(zhí)行系統(tǒng)，使其遵循預(yù)定的過(guò)程設(shè)置。