自動化機械手的行走距離就是行程，其大小與零件的大小，下降位置和注塑機的形狀有關。為簡單起見，通常用三個軸（X，Y和Z軸）定義該距離。機械手定義為前后行程，其大小與零件的厚度有關。例如，為了取出鏟斗，需要將用于注射成型機的操縱器伸入模具中并將鏟斗從模具中取出，這需要足夠的行程。那么如何選擇行程呢？
 

　　1、Z軸

　　機械手定義為垂直上下行程，安裝在注塑機上并由產(chǎn)品高度決定。也就是說，注塑機操縱器必須足夠高，以便可以從注塑機模具中取出零件，并且產(chǎn)品可以從注塑機的安全門平穩(wěn)地橫向移動，并且可以將其從注塑機外部的地面放到合理的高度。部分。

　　2、Y軸

　　沖床機械手定義為水平前后移動的軸。橫向行程的大小取決于注塑機操縱器是將零件放到注塑機的側(cè)面還是后面。使用該軸向行程將產(chǎn)品從注塑機模具中取出后，它會橫向移動到安全門外部的區(qū)域。

　　自動化機械手的動作過程如下：從原點按下啟動按鈕時，下降的電磁閥通電，并且機械手開始下降。當下降到最后時，當它觸摸到下限開關時，下降的電磁閥斷電，下降停止；同時，夾緊電磁閥打開，并且機械手夾緊。夾緊后，上升的電磁閥開始通電，機械手上升。當它上升到頂部時，它撞到上限開關，向上電磁閥斷電，上升停止；同時，右移電磁閥打開，并且機械手向右移動。當?shù)竭_正確位置時，它會觸碰到右移限位開關，右移電磁閥斷電，并且右移停止。

　　此時，如果右側(cè)工作臺上沒有任何工作，則打開光電開關，打開下降電磁閥，并降低機械手的位置。當它下降到終點時，它會觸碰下限開關。下降電磁閥斷電，下降停止；同時，關閉夾緊電磁閥的電源，釋放機械手，為上升的電磁閥通電，然后使機械手上升。當達到極*，它會觸摸極限開關并上升。電磁閥斷電，上升停止；同時打開左移電磁閥，并且機械手向左移動；當左移電磁閥移動到原點時，觸摸左限位開關，左移電磁閥斷電，左移停止。此時，自動化機械手完成了八個步驟的循環(huán)。