1、數(shù)控銑床盤銑刀：通常采用在盤狀刀體上機夾刀片或刀頭組成，常用于端銑較大的平面。
　　
　　2、端銑刀：端銑刀是數(shù)控銑加工中zui常用的一種銑刀，廣泛用于加工平面類零件。端銑刀除用其端刃銑削外，也常用其側(cè)刃銑削，有時端刃、側(cè)刃一起進行銑削，端銑刀也可稱為圓柱銑刀。
　　
　　3、成型銑刀
　　
　　成型銑刀通常都是為特定的工件或加工內(nèi)容專門描繪制作的，適用于加工平面數(shù)控銑床類零件的特定形狀（如視點面、凹槽面等），也適用于特形孔或臺。
　　
　　4、球頭銑刀。適用于加工空間曲面零件，有時也用于平面類零件較大的轉(zhuǎn)接凹圓弧的補加工。
　　
　　5、鼓形銑刀。鼓形銑刀首要用于對變斜角類零件的變斜角面的近似加工。
　　
　　除上述幾種類型的銑刀外，數(shù)控銑床也可運用各種通用銑刀。但因不少數(shù)控銑床的主軸內(nèi)有特別的拉刀設(shè)備，或因主軸內(nèi)孔錐度有別，須制造過渡套和拉桿。