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　　三軸數(shù)控弧齒錐齒輪研齒機(jī)的工作原理：利用齒輪副齒和傳動(dòng)時(shí)齒面間產(chǎn)生的接觸面不斷變化。并在齒面間連續(xù)供給研磨料和給從動(dòng)齒輪以輕微的制動(dòng)力矩（產(chǎn)生齒面正壓力），使齒面接觸區(qū)受到研磨作用。
　　
　　為了使整個(gè)齒面（除嚙合盲區(qū)外）都受到研磨，本機(jī)床設(shè)計(jì)了三軸（X-大輪安裝距、Y-偏置量、Z-小輪安裝距）聯(lián)動(dòng)數(shù)控附加研齒運(yùn)動(dòng)。
　　
　　A、沿Y軸（相對(duì)工件理論偏置量上下）往復(fù)運(yùn)動(dòng)（行程大小與工件齒寬、齒面曲率半徑有關(guān)）使齒面被研區(qū)域成對(duì)角線向齒寬的大、小端擴(kuò)展至全齒寬（偏置量增大或減小、齒面被研區(qū)域向齒寬的大端或小端擴(kuò)展的方向與工件齒輪的角方向有關(guān)）。
　　
　　B、沿Z軸（工件小輪理論安裝距地增大或減小）軸向德往復(fù)運(yùn)動(dòng)，使齒面大小端被研區(qū)域由齒根或小端擴(kuò)展的方向與工件齒輪的螺旋角方向有關(guān)）。
　　
　　C、沿X軸（工件大輪理論安裝距的增大或減小）軸向的往復(fù)運(yùn)動(dòng)，是補(bǔ)償由于上述坐標(biāo)移動(dòng)所引起的齒側(cè)間隙變化，使其在研磨出面各點(diǎn)時(shí)齒側(cè)間隙都保持一定值不變。
　　
　　以上三種研齒附加運(yùn)動(dòng)在研齒循環(huán)中由三軸聯(lián)動(dòng)數(shù)控系統(tǒng)協(xié)調(diào)配合自動(dòng)完成的。