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       在液壓傳動(dòng)系統(tǒng)中，同步控制要求非常普遍，但大流量、高精度、多執(zhí)行器同步，一直是一個(gè)較難解決的難題。由于液壓系統(tǒng)的液體壓縮、泄漏、阻尼等特點(diǎn)，尤其是在外載力較大和外載力不斷變化及設(shè)備本身的不平衡與設(shè)備運(yùn)動(dòng)行程較大的因素下，實(shí)現(xiàn)多個(gè)液壓缸較高的同步精度有很大難度，因此對(duì)同步系統(tǒng)的設(shè)計(jì)方案、控制方法、同步性能等方面的研究，會(huì)zui終關(guān)系到液壓機(jī)的實(shí)際運(yùn)行狀態(tài)是否能夠真正達(dá)到設(shè)計(jì)的要求。

      在本系統(tǒng)中不僅要求5個(gè)液壓缸在運(yùn)動(dòng)中速度同步，而且位置同步也有很高的要求，且系統(tǒng)在高速和低速運(yùn)行時(shí)的流量變化范圍比較大（低速度時(shí)流量小，高速度時(shí)流量大），所以本系統(tǒng)是一個(gè)變流量、高精度的同步控制系統(tǒng)。

       根據(jù)液壓原理可知，電液控制系統(tǒng)分閥控系統(tǒng)和泵控系統(tǒng)兩類。由于閥控系統(tǒng)具有控制精度高和響應(yīng)速度快的優(yōu)點(diǎn)，因此液壓機(jī)為了能夠達(dá)到設(shè)計(jì)的要求，本系統(tǒng)采用閥控液壓缸方式，即每一個(gè)液壓缸都采用一套高精度的比例伺服閥來控制以得到高精度的同步效果。