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技術(shù)文章
基于PMAC的高速精密磨削數(shù)控加工
閱讀：309 發(fā)布時間：2021-8-19
采用PMAC控制直線電機同時利用時基控制原理實現(xiàn)了直線電機的往復(fù)進給,在整個進給過程中,
要求進給單元能穩(wěn) 定而靈敏地跟隨指令 ,使實際運動軌跡盡量接近程 序給定的軌跡 ,
即要求具有高的輪廓跟隨精度 。這就 需要在不同的磨削要求工況下通過系統(tǒng)PID + 前饋
控制環(huán)的調(diào)節(jié)來獲得良好的系統(tǒng)性能 ,減小進給系統(tǒng)的跟隨誤差,進而實現(xiàn)磨削加工要求 。
在實際的磨削加工中 ,直線電機進給單元的速度要求比較低 ,砂輪轉(zhuǎn)速要求高 ,這種情況下通過PID + 前饋控
制環(huán)的調(diào)節(jié)可以很好的達到磨削所要求的性能 。
要求進給單元能穩(wěn) 定而靈敏地跟隨指令 ,使實際運動軌跡盡量接近程 序給定的軌跡 ,
即要求具有高的輪廓跟隨精度 。這就 需要在不同的磨削要求工況下通過系統(tǒng)PID + 前饋
控制環(huán)的調(diào)節(jié)來獲得良好的系統(tǒng)性能 ,減小進給系統(tǒng)的跟隨誤差,進而實現(xiàn)磨削加工要求 。
在實際的磨削加工中 ,直線電機進給單元的速度要求比較低 ,砂輪轉(zhuǎn)速要求高 ,這種情況下通過PID + 前饋控
制環(huán)的調(diào)節(jié)可以很好的達到磨削所要求的性能 。