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例題1:用直徑為20mm的立銑刀，加工如圖1所示零件。要求每次切削深度不超過20mm。

(1)工藝分析

零件厚度為40mm，根據(jù)加工要求，每次切削深度為20mm，分2次切削加工，在這兩次切深過程中，刀具在XOY平面上的運(yùn)動(dòng)軌跡*一致，故把其切削過程編寫成子程序，通過主程序兩次調(diào)用該子程序完成零件的切削加工，中間兩孔為已加工的工藝孔，設(shè)圖示零件上表面的左下角為工件坐標(biāo)系的原點(diǎn)。

(2)加工程序

q

圖1 輪廓銑削

O1000 程序號(hào)

N010 G90 G92 X0 Y0 Z300 使用坐標(biāo)方式編程,建立工件坐標(biāo)系

N020 G00 X-50 Y-50 S800 M03 快速進(jìn)給至X=-50, Y=-50，主軸正轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)速800r/min

N030 G01 Z-20 F150 Z軸工進(jìn)至Z=-20，進(jìn)給速度150mm/min

N040 M98 P1010 調(diào)用子程序O1010

N050 Z-45 F300 Z軸工進(jìn)至Z=-45，進(jìn)給速度300mm/min

N060 M98 P1010 調(diào)用子程序O1010

N070 G00 X0 Y0 Z300 快速進(jìn)給至X=0，Y=0，Z=300

N100 M30 主程序結(jié)束

O1010 子程序號(hào)

N010 G42 G01 X-30 Y0 F300 H02 M08 切削液開，直線插補(bǔ)至X=-30，Y=0，刀具半徑右補(bǔ)償H02=10mm

N020 X100 直線插補(bǔ)至X=100，Y=0

N030 G02 X300 R100 順圓插補(bǔ)至X=300，Y=0

N040 G01 X400 直線插補(bǔ)至X=400，Y=0

N050 Y300 直線插補(bǔ)至X=400，Y=300

N060 G03 X0 R200 逆圓插補(bǔ)至X=0，Y=300

N070 G01 Y-30 直線插補(bǔ)至X=0，Y=-30

N080 G40 G01 X-50 Y-50 直線插補(bǔ)至X=-50，Y=-50，取消刀具半徑補(bǔ)償

N090 M09 切削液關(guān)

N100 M99 子程序結(jié)束并返回主程序

例題2：用直徑為8mm的立銑刀，粗銑如圖2所示工件的型腔。

(1)工藝分析

①確定工藝路線。 如圖3所示，采用行切法，刀心軌跡B→C→D→E→F作為一個(gè)循環(huán)單元，反復(fù)循環(huán)多次，設(shè)圖示零件上表面的左下角為工件坐標(biāo)系的原點(diǎn)。

②計(jì)算刀心軌跡坐標(biāo)、循環(huán)次數(shù)及步進(jìn)量（Y方向步距）。如圖3所示，設(shè)循環(huán)次數(shù)為n，Y方向步距為y，步進(jìn)方向槽寬為B，刀具直徑為d，則各參數(shù)關(guān)系如下：

1

圖2 工件的型腔銑削 圖3 切削軌跡

循環(huán)1次 銑出槽寬y+d

循環(huán)2次 銑出槽寬3y+d

循環(huán)3次 銑出槽寬5y+d

┇

循環(huán)n次 銑出槽寬(2n-1)y+d=B

根據(jù)圖紙尺寸要求，將B=50，d=8代入式 (2n-1)y+d=B，即(2n-1)y=42

取n=4，得Y=6，刀心軌跡有1mm重疊，可行。

(2)加工程序

O1100 程序號(hào)

N010 G90 G92 X0 Y0 Z20 使用坐標(biāo)方式編程，建立工件坐標(biāo)系

N020 G00 X19 Y19 Z2 S800 M03 快速進(jìn)給至X=19，Y=19，主軸正轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)速800r/min

N030 G01 Z-2 F100 Z軸工進(jìn)至Z=-2

N040 M98 P10104 重復(fù)調(diào)用子程序O1010四次

N050 G90 G00 Z20 Z軸快移至Z=20

N060 X0 Y0 M05 快速進(jìn)給至X=0，Y=0，主軸停

N070 M30 主程序結(jié)束

O1010 子程序號(hào)

N010 G91 G01 X47 F100 使用相對坐標(biāo)方式編程，直線插補(bǔ),X坐標(biāo)增量47

N020 Y6 直線插補(bǔ)，Y坐標(biāo)增量6

N030 X-47 直線插補(bǔ)，X坐標(biāo)增量-47

N060 Y6 直線插補(bǔ)，Y坐標(biāo)增量6

N070 M99 子程序結(jié)束并返回主程序

習(xí)題3：用直徑為8mm的立銑刀，加工如圖4所示零件的槽，要求每次切深不超過4mm。

1

圖4 曲線槽銑削

圖4中A（-33，-9）、B（-33，16）、C（-21，28）、D（12，28）、E（37，3）、F（37，-30）、G（25，-42）、H（15.68，-42）、I（4.404，-34.104）、J（2.872，-29.896）、K（-8.405，-22）、L（-20，-22）

(1)工藝分析

將刀心運(yùn)動(dòng)軌跡A→B→C→D→E→F→G→H→I→J→K→L→A編寫成子程序，設(shè)每次切削深度4mm，主程序兩次調(diào)用該子程序完成槽的切削加工，槽的切削深度用相對坐標(biāo)表示其增量，設(shè)零件上表面的對稱中心為工件坐標(biāo)系的原點(diǎn)。

(2)加工程序

O1000 程序號(hào)

N01 G90 G92 X0 Y0 Z100 使用坐標(biāo)方式編程，建立工件坐標(biāo)系

N02 G00 X-33 Y-9 Z2 S800 M03 快速進(jìn)給至X=-33，Y=-9，Z=2，主軸正轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)速800r/min

N03 G01 Z0 F100 Z軸工進(jìn)至工件表面，進(jìn)給速度100mm/min

N04 M98 P10102 重復(fù)調(diào)用子程序O1010兩次

N05 G90 G00 Z100 Z軸快移至Z=100

N06 X0 Y0 M05 快速進(jìn)給至X=0，Y=0，主軸停

N07 M30 主程序結(jié)束

O1010 子程序號(hào)

N10 G91 G01 Z-4 增量值輸入，Z向切深4mm

N20 G90 X-33 Y16 值輸入，直線插補(bǔ)至B點(diǎn)

N30 G02 X-21 Y28 R12 圓弧插補(bǔ)至C點(diǎn)

N40 G01 X12 直線插補(bǔ)至D點(diǎn)

N50 G02 X37 Y3 R25 圓弧插補(bǔ)至E點(diǎn)

N60 G01 Y-30 直線插補(bǔ)至F點(diǎn)

N70 G02 X25 Y-42 R12 圓弧插補(bǔ)至G點(diǎn)

N80 G01 X15.68 直線插補(bǔ)至H點(diǎn)

N90 G02 X4.404 Y-34.104 R12 圓弧插補(bǔ)至I點(diǎn)

N100 G01 X2.872 Y-29.896 直線插補(bǔ)至J點(diǎn)

N110 G03 X-8.405 Y-22 R8 圓弧插補(bǔ)至K點(diǎn)

N120 G01 X-20 直線插補(bǔ)至L點(diǎn)

N130 G02 X-33 Y-9 R13 圓弧插補(bǔ)至A點(diǎn)

N140 M99 子程序結(jié)束并返回主程序