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Φl60臥式鏜銑床的數(shù)控系統(tǒng)SINUMERIK810M由CPU模塊、位置控制模塊、存儲(chǔ)器模塊、文字圖形處理模塊、CRT顯示器、接口模塊、I/O模塊及操作面板等組成，它是一種通道式結(jié)構(gòu)的CNC系統(tǒng)，通過(guò)RS232C接口進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸。

1 西門(mén)子SINUMERIK 810K系統(tǒng)常見(jiàn)故障的分析和排除

（1）CPU 監(jiān)控報(bào)警。如果此報(bào)警燈亮，則系統(tǒng)不能被啟動(dòng)，CNC系統(tǒng)處于故障狀態(tài)，這可以從以下幾個(gè)方面查找故障原因：CPU模塊中的跨接端子接錯(cuò)；EPROM存儲(chǔ)器故障；總線板損壞；機(jī)床參數(shù)錯(cuò)誤；啟動(dòng)芯片損壞。如果CPU監(jiān)控報(bào)警發(fā)生在運(yùn)行過(guò)程中，則多數(shù)是模塊硬件故障或是CPU循環(huán)工作出錯(cuò)；

（2）EPEOM存儲(chǔ)器的自診斷報(bào)警。出現(xiàn)此報(bào)警時(shí)，EPROM存儲(chǔ)器真正損壞的情況并不多見(jiàn)，而多是由于存儲(chǔ)器模塊或EPROM芯片插接不良及插錯(cuò)位置引起的；

（3） 數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器子模聲電池電壓低報(bào)警。出現(xiàn)此報(bào)警時(shí)，必需在系統(tǒng)上電的情況下更換電池否則會(huì)引起機(jī)床數(shù)據(jù)和PiE控制程序丟失，為此在機(jī)床調(diào)整完畢后將機(jī)床數(shù)據(jù)和PiE控制程序作備份，存儲(chǔ)在軟磁盤(pán)上，一旦發(fā)生機(jī)床數(shù)據(jù)和PLC控制程序丟失，利用傳輸軟件將計(jì)算機(jī)與SINUMERIK 810K的串口聯(lián)網(wǎng)傳送；

（4）輪廊監(jiān)控報(bào)警。說(shuō)明坐標(biāo)軸的實(shí)際移動(dòng)速度高于規(guī)定的輪廊監(jiān)控門(mén)檻速度的允許值，或是在高速或制動(dòng)時(shí)，相應(yīng)作標(biāo)軸不能在規(guī)定時(shí)間內(nèi)達(dá)到要求的速度。這多數(shù)是由于KV系數(shù)設(shè)定不當(dāng)造成?；蚴俏恢梅答侂娎|及脈沖編碼器不良?；蛴捎跈C(jī)械間隙過(guò)大造成；

（5）位置反饋回路硬件故障。表示檢測(cè)到的位置反饋信號(hào)相位錯(cuò)誤或接地短路或信號(hào)*沒(méi)有．可以檢測(cè)到的位置回路電纜是否斷路；檢測(cè)判斷位置模塊是否有故障；用示波器測(cè)量位置反饋信號(hào)的相位，判斷電纜與位置傳感器是否有問(wèn)題。

2 Φl60臥式鏜銑床上的故障引起機(jī)床故障

（1）機(jī)床失控（即飛車(chē)）。這類故障在安裝調(diào)整機(jī)床時(shí)出現(xiàn)，原因多數(shù)是位置或速度檢測(cè)信號(hào)不正常，或是斷線或是極性接反，變成正反饋。如果在機(jī)床運(yùn)行時(shí)突然出現(xiàn)，則多數(shù)是信號(hào)反饋線因機(jī)床移動(dòng)而被拉斷，或是數(shù)控系統(tǒng)的控制板及進(jìn)給伺服速度控制單元的故障造成；

（2） 機(jī)床振動(dòng)。造成振動(dòng)的原因，除了機(jī)械間隙大或液壓潤(rùn)滑不良等之外，應(yīng)檢查位置控制和速度控制單元的設(shè)定是否正確，分析機(jī)床振動(dòng)周期是否與進(jìn)給速度有關(guān)，如與進(jìn)給速度無(wú)關(guān)，多數(shù)是由于該軸的速度環(huán)增益太高造成。若與進(jìn)給速度有關(guān)，多數(shù)是因?yàn)槲恢脵z測(cè)增益太高引起的，須進(jìn)行位置檢測(cè)增益的調(diào)整；

（3）零件加工精度差。這主要是各軸之間的進(jìn)給動(dòng)態(tài)跟蹤誤差值對(duì)稱度沒(méi)有調(diào)到*狀態(tài)，或是機(jī)床經(jīng)一段時(shí)間使用后，機(jī)床各軸傳動(dòng)鏈有變化。

3 數(shù)控機(jī)床故障診斷的方法

（1）Φl60臥式鏜銑床PLC控制程序針對(duì)機(jī)床設(shè)置一百多條報(bào)警處理信息，SINUMERIK 810M設(shè)有數(shù)百條報(bào)警信息，根據(jù)報(bào)警內(nèi)容的提示來(lái)尋找故障的根源；

（2）原理分析不當(dāng)。根據(jù)數(shù)控系統(tǒng)的組成原理，可從邏輯上分析各點(diǎn)的應(yīng)有特征，并進(jìn)行測(cè)量比較從而對(duì)故障定位；

（3）等效代換法。利用現(xiàn)有的備板等效代換，再維修代換下的壞板；

（4）分部隔離法。此方法的思想是將機(jī)床看作是由一塊塊“積木”搭成，各塊“積木”既相獨(dú)立又相，控制系統(tǒng)的組成也類似，去除一部份，觀察所發(fā)生的現(xiàn)象，因?yàn)榘l(fā)生故障部位的信號(hào)沒(méi)有或不正常，從改變的現(xiàn)象中，判斷出故障點(diǎn)；

（5）測(cè)量比較法。數(shù)控系統(tǒng)的印刷線路板一般設(shè)有用于檢測(cè)的端子，測(cè)量端子的電壓和波形，結(jié)臺(tái)工作原理，分析故障原因及故障的所在位置。