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運(yùn)動(dòng)控制器

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  • 型號(hào) Parker ACR9000
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  • 廠商性質(zhì) 經(jīng)銷商
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更新時(shí)間：2017-07-09 08:41:00瀏覽次數(shù)：1028

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產(chǎn)品簡(jiǎn)介

ACR9000 是 Parker 的獨(dú)立式運(yùn)動(dòng)控制器，可控制 1 到 8 軸。便利的接口式和高性能的通訊能力使 ACR9000 具有很高的靈活性，可用于不同的高速高精度的自動(dòng)化機(jī)器設(shè)備上。

詳細(xì)介紹

ACR9000 是 Parker 的獨(dú)立式運(yùn)動(dòng)控制器，可控制 1 到 8 軸。便利的接口式和高性能的通訊能力使 ACR9000 具有

很高的靈活性，可用于不同的高速高精度的自動(dòng)化機(jī)器設(shè)備上。作為獨(dú)立式控制器， ACR9000 過人之處在于它能夠與不同品

牌的 PC 和不同品牌的 PLC 進(jìn)行接口。功能強(qiáng)大的高速 DSP(150/75MHz) 使 ACR9000 *勝任多任務(wù)伺服控制。 ACR9000

包括了一個(gè)容易使用的開發(fā)工具，使用戶可快速、高效地完成應(yīng)用程序開發(fā)和設(shè)備的維護(hù)。 ACR9000 是一款性價(jià)比高、容易

使用、功能強(qiáng)大、工業(yè)品質(zhì)的運(yùn)動(dòng)控制器的*。

ACR9000 特點(diǎn)：

★ 1 到 8 軸伺服或步進(jìn)控制

★*的多任務(wù)處理器可同時(shí)實(shí)現(xiàn) 24 個(gè)程序的運(yùn)行

★可實(shí)現(xiàn) 8 個(gè)軸任意組合的插補(bǔ)

★ 10/100 Base-T Ethernet

★ USB2.0

★ EtherNet/IP 兼容

★通過 SSI 支持碼盤

★ ACR-View 軟件開發(fā)包

★內(nèi)含 24VDC 光隔離輸入輸出

★ CANopen 擴(kuò)展 I/O

★ 120/240VAC 供電輸入

★ CE(EMC ＆ LVD),UL,Cul approval

規(guī)格說明

硬件

 

控制軸數(shù)

2 ， 4 ， 6or8 軸

處理器

32 位浮點(diǎn) DSP@150MFLOPS/75MHz

軌跡運(yùn)算

64-bit 精確度

用戶存儲(chǔ)區(qū)

1MB 內(nèi)存，用于保存用戶的程序和設(shè)置的參數(shù)

固件

閃存

外形尺寸

3.58 ” W × 10.5” H × 5.3” D(2-4axes), 5.0” w × 10.5” H × 5.3” D(6-8axes)

操作系統(tǒng)

多任務(wù)實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)

電池

可選備份電池使用戶程序和參數(shù)不易丟失

性能

 

多任務(wù)

8 個(gè)坐標(biāo)系 /16 個(gè)正本程序 /8 個(gè)梯形圖程序

軌跡更新

每 100-500 μ s

伺服更新

25 μ s/axis

梯形圖邏輯 PLC

100-500 μ s 掃描時(shí)間

插補(bǔ)

直線、圓弧、正弦曲線、螺旋線、橢圓、樣條、三維弧形

伺服環(huán)

PID ，速度前饋，加速度前饋， Notch 和低通濾波

位置修正

硬件＜ 1usec

通訊

 

串行接口

1 個(gè)串行端口（ RS232 and/or RS422 ）

Ethernet

10/100Base-T

USB

2.0

CANopen

DS401 協(xié)議，用于 I/O 擴(kuò)展。（可選項(xiàng)）

控制信號(hào)

 

模擬輸出

可輸出到 8 路， 16 位模擬量

步進(jìn)輸出

可輸出到 8 路，zui高頻率 2.5MHz

輸入輸出

 

編碼器輸入

可輸入到 10 路正交編碼器信號(hào)， 20MHz

可通過軟件設(shè)置同步串行接口（ SSI ），正交接口，步進(jìn)和方向， CW/CCW 模式

模擬輸入

8 路單端（ 4 路雙端）， 12 位（可選項(xiàng)）

內(nèi)置數(shù)字 I/O

2 到 4 軸控制內(nèi)置 20 點(diǎn) 24VDC 光隔離輸入， 4 點(diǎn) 24VDC 光隔離輸出

4 到 8 軸控制器內(nèi)置 40 點(diǎn)， 24VDC 光隔離輸入， 8 點(diǎn) 24VDC 光隔離輸出

軟件提供

 

開發(fā)軟件

ACR-View 軟件開發(fā)包

語(yǔ)言支持

動(dòng)態(tài)鏈接庫(kù)支持 C++,VB6,C#,VB.NET

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