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技術(shù)文章

開環(huán)與閉環(huán)系統(tǒng)的組成、原理及應用特點

閱讀:2510          發(fā)布時間:2013-9-21

環(huán)控制(Open -loop control system)指調(diào)節(jié)系統(tǒng)不接受反饋的控制,只控制輸出,不計后果的控制。又稱為無反饋控制系統(tǒng)。在數(shù)控機床中由步進電動機和步進電動機驅(qū)動線路組成。數(shù)控裝置根據(jù)輸入指令,經(jīng)過運算發(fā)出脈沖指令給步進電動機驅(qū)動線路,從而驅(qū)動工作臺移動一定距離。這種伺服系統(tǒng)比較簡單,工作穩(wěn)定,容易掌握使用,但精度和速度的提高受到限制。所以一般僅用于可以不考慮外界影響,或慣性小,或精度要求不高的一些經(jīng)濟型數(shù)控機床。

  閉環(huán)控制(closed-loop control system)則是由信號正向通路和反饋通路構(gòu)成閉合回路的自動控制系統(tǒng),又稱反饋控制系統(tǒng)。在數(shù)控機床中由伺服電動機、比較線路、伺服放大線路、速度檢測器和安裝在工作臺上的位置檢測器組成。這種系統(tǒng)對工作臺實際位移量進行自動檢測并與指令值進行比較,用差值進行控制。這種系統(tǒng)定位精度高,但系統(tǒng)復雜,調(diào)試和維修困難,價格較貴,主要用于高精度和大型數(shù)控機床。

  半閉環(huán)伺服系統(tǒng)的工作原理和閉環(huán)伺服系統(tǒng)相似,只是位置檢測器不是安裝在工作臺上,而是安裝在伺服電動機的軸上。這種伺服系統(tǒng)所能達以的精度、速度和動太特性優(yōu)于開環(huán)伺服系統(tǒng),其復雜性和成本低于閉環(huán)伺系統(tǒng),主要用于大多數(shù)中小型數(shù)控機床。

舉個例子 
  全自動洗衣機(閉環(huán)的) ,給洗衣機加水時,他里邊有個紅外傳感器,掃描到水位高低,當水位合適時,洗衣機自動停止加水 。

  若果是開環(huán)的洗衣機,那么水位的高低得要人來看,人覺得水位合適的時候就會動手關(guān)掉水。簡單地說也就是當反饋是人來判斷的話,那么這個系統(tǒng)就是開環(huán)的,如果反饋是機器自己來判斷的,那么這個系統(tǒng)就是閉環(huán)的. 

 

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