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1、人工焊接

小型工件通常采用手動(dòng)工作站執(zhí)行焊接工作，例如焊接珠寶或者修理工具。

2、應(yīng)用

有時(shí)激光束只需要沿著單一的移動(dòng)軸焊接。比如使用縫焊接機(jī)或者管焊接系統(tǒng)進(jìn)行管材焊接或者縫焊接。

3、系統(tǒng)和機(jī)器人

激光束通常連接以立體焊接幾何結(jié)構(gòu)為特征的三維零件。采用五軸基于坐標(biāo)的激光單元和一組可移動(dòng)的光學(xué)配件。

4、掃描振鏡或者遠(yuǎn)程焊接

掃描振鏡在離工件很遠(yuǎn)的距離引導(dǎo)激光束，而在其他焊接方法中，光學(xué)透鏡是在離工件很近的距離引導(dǎo)激光束。

掃描振鏡依靠一個(gè)或者兩個(gè)可移動(dòng)的反射鏡，快速定位激光束，使得復(fù)位焊縫之間的光束所需時(shí)間接近為0，從而提高產(chǎn)能，適用于生產(chǎn)大量的短焊縫，并可以優(yōu)化焊接順序來(lái)保證小熱量輸入和畸變。

5、遠(yuǎn)程焊接系統(tǒng)

遠(yuǎn)程焊接系統(tǒng)有兩種實(shí)現(xiàn)方式。一種是一個(gè)遠(yuǎn)程焊接系統(tǒng)。工件放置在掃描光學(xué)振鏡下工作區(qū)域內(nèi)，然后被焊接。在短時(shí)間內(nèi)焊接大量零件時(shí)，在光學(xué)振鏡下通過(guò)機(jī)器連續(xù)不斷地運(yùn)輸零件，這個(gè)過(guò)程被稱作飛行焊接。

另一種是承載掃描光學(xué)振鏡的機(jī)器人執(zhí)行大的移動(dòng)量，同時(shí)，掃描光學(xué)振鏡保證激光束沿著工件來(lái)回移動(dòng)時(shí)的精密定位。機(jī)器控制同步機(jī)器人和掃描光學(xué)透鏡的重疊移動(dòng)，它測(cè)量機(jī)器人幾毫米內(nèi)的精確的空間位置，控制系統(tǒng)將測(cè)量的位置與程序路徑對(duì)比。如果檢測(cè)到偏差，就會(huì)通過(guò)掃描光學(xué)振鏡進(jìn)行補(bǔ)償控制。