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數(shù)控機(jī)床進(jìn)給傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的要求
閱讀:401 發(fā)布時(shí)間:2022-2-15數(shù)控機(jī)床的進(jìn)給傳動(dòng)系統(tǒng)通常采用伺服進(jìn)給系統(tǒng)。伺服進(jìn)給系統(tǒng)的功能是根據(jù)數(shù)控系統(tǒng)發(fā)送的指令信息,控制放大后執(zhí)行部件的運(yùn)動(dòng)。它不僅可以控制進(jìn)給運(yùn)動(dòng)的速度,還可以精確地控制刀具相對于工件的運(yùn)動(dòng)位置和軌跡。數(shù)控機(jī)床典型的閉環(huán)控制進(jìn)給系統(tǒng)通常由位置比較、放大部件、驅(qū)動(dòng)單元、機(jī)械進(jìn)給傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和檢測反饋元件組成。其中,數(shù)控機(jī)床的機(jī)械進(jìn)給傳動(dòng)機(jī)構(gòu)是指將伺服電機(jī)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為工作臺和刀架的直線進(jìn)給運(yùn)動(dòng)的整個(gè)機(jī)械傳動(dòng)鏈,主要包括減速器、螺帽副、導(dǎo)向件及其支架。數(shù)控機(jī)床進(jìn)給機(jī)構(gòu)是伺服系統(tǒng)中的重要環(huán)節(jié)。除了高定位精度外,它還應(yīng)具有良好的動(dòng)態(tài)響應(yīng)特性。系統(tǒng)跟蹤命令信號的響應(yīng)應(yīng)快速穩(wěn)定。
為了保證數(shù)控機(jī)床進(jìn)給系統(tǒng)的傳動(dòng)精度、穩(wěn)定性和動(dòng)態(tài)響應(yīng)特性,對進(jìn)給機(jī)構(gòu)提出了無間隙、低摩擦、低慣性、高剛度、高共振率和自適應(yīng)阻尼比的要求。為滿足這些要求,主要采取以下措施:
盡量采用低摩擦傳動(dòng),如靜壓導(dǎo)軌、滾動(dòng)導(dǎo)軌、滾珠絲杠等,以減少摩擦。
選擇傳動(dòng)比,以提高機(jī)床的分辨率,盡可能加快工作臺的速度。已達(dá)到跟蹤指令,并且從食物系統(tǒng)轉(zhuǎn)換到驅(qū)動(dòng)軸的慣性矩盡可能小。
通過預(yù)緊縮短傳動(dòng)鏈并提高傳動(dòng)系統(tǒng)的剛度。如電機(jī)直接驅(qū)動(dòng)螺桿,采用預(yù)加載滾動(dòng)導(dǎo)軌和滾動(dòng)螺桿副,螺桿支架設(shè)計(jì)為兩端固定,預(yù)拉伸結(jié)構(gòu)可提高傳動(dòng)系統(tǒng)的剛度。
盡量消除傳動(dòng)間隙,減少反向死區(qū)誤差,如采用連桿軸消除間隙,采用帶間隙消除措施的傳動(dòng)副等。