D792-4013 S99JOQA6VSX2-B伺服閥

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D792-4013 S99JOQA6VSX2-B伺服閥

D791/D792系列伺服閥工作特點：

-出廠時已預設置參數(shù)

-高分辨率、低滯環(huán)、的零位穩(wěn)定性

-集成式的SMD放大器，帶極性保護

-通過閥體的第五和第六油口可選擇外控或外排控制

-通過差動式線性位移傳感器（LVDT）進行閥芯位置閉環(huán)控制反饋，無損耗

D792-5018 S80JORA6VSX0-P

D791-4054 S25JOQO4USM2-A

D791-4038 S16JXQB6VSX2-B

D791-4025 S25JOQA6VSX2-0

D792-4048 S99J0QA6VSX5-B 

D791-4043 S16JOQA5VSX2-B 

D792-4013 S99JOQA6VSX2-B

D792-4023 S99JOQO6VSX2-A

D791-5019 S25JORO5USB0-P

D791-4045 S16JOQB5VSX2-B

D791-5008 S16JOPA5USX0-P

D792-4023 S99J0Q06VSX2-A

D791/D792系列伺服閥工作原理：

由差動式線性位移傳感器測出主閥芯的實際位移（以與實際

位移成正比的電壓形式出現(xiàn)）。該信號被解調后并被反饋回控

制放大器，與輸入值進行比較。

根據(jù)得出的偏差信號，控制放大器驅動先導閥移動，直到命令

信號和反饋信號之間的差值為零。由此可得到主閥芯的位移

與指令電信號成正比。

D792-4018 S63JXQ06VSX2-A

D791-5017 S25JORO6USX0-P

D791-5021 S20JOPA5USX0-P

D791-5045 S16JOQA6VSB0-P

D792-4013 S99JOQA6VSX2-B

D792-5002 S63JOSB6VSX0-P

D792-4049 S40JXQ06VSX2-A

D791-4028 S25JOQB6VSX2-B

D792-4067 S99JOQO6VSX5-A

D792-5016 S99JORO6VSA0-P

D791-4025 S25JOQA6VSX2-0

D791-5008 S16JOPA5USX0-P

D791/D792兩種系列伺服閥配備D761或D765系列先

導閥。提供可選的標準響應或高響應系列。其中D791系

列的額定流量大為250l/min，D792系列的額定流量

大為1000l/min。這些閥適用于位置、速度、壓力伺服

控制系統(tǒng)，以及其他需要較高的動態(tài)響應要求的控制場合。

伺服閥的常見故障

滑閥放大器部分：刃邊磨損：原因為磨損。引起泄漏，

流體躁聲大，零偏大，系統(tǒng)不穩(wěn)定。徑向濾芯磨損：原因

為磨損。引起泄漏增大，零偏增大，增益下降?；y卡滯：

原因為油液污染，滑閥變形。引起波形失真，卡死。

密封件老化：壽命已到或油液不符。引起閥內外滲油，可

導致伺服閥堵塞

噴嘴擋板部分：噴嘴或節(jié)流孔局部或全部堵塞：原因為油

液污染。引起頻響下降，分辨率降低，嚴重的引起系統(tǒng)不穩(wěn)

定。濾芯堵塞：原因為油液污染。引起頻響下降，分辨率降

低，嚴重的引起系統(tǒng)擺動。

D661-4444C

D661-4651

D661-4636

D661-5625C

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D661-6353E

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D661-6428E

D661-6461E

D661-6512

D661-6539C

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D661-6702

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D662-4010

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穆格伺服閥應用領域

速度伺服系統(tǒng)

速度伺服系統(tǒng)的組成包括：伺服、射流或直動閥，液壓馬達，

轉速表，速度信號發(fā)生器和伺服放大器組成，伺服放大器的求

和和增益放大通過設定后可作為積分放大器。閥的兩個輸出控

制口與液壓馬達相連。

在伺服放大器中，輸入控制信號與轉速表當前的速度輸出相比

較。如果二者存在差別，通過對時間積分后接著將其作為誤差

信號返回給閥。這個信號調整閥芯的位置，調節(jié)馬達的流量，

直到速度輸出與命令輸入相*。

D661-4577C

D661-4506C

D661-4443C

D661-4575C

D661-4576C

D661-4586E

D661-4594C

D661-4624

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D661-4650

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D661-4691C

D661-4697C

D661-4729

D661-4773

D661-4776

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D661-4790

D661-4826

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D661-4990

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D661-5625C

D661-6313C

D661-6320C

D661-6324

D661-6326

D661-6353E

D661-6357C

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D661-6360

D661-6428E

D661-6461E

美國MOOG穆格公司是專業(yè)設計、制造精密運動控制產品

和系統(tǒng)集成商，已有60多年制造帶有集成電路板的伺服比例

閥的歷史，在此期間，公司已交付超過500,000臺MOOG伺服

閥，它是一種在伺服系統(tǒng)中將電信號輸入轉換為功率較大的壓力

或流量壓力信號輸出的關鍵執(zhí)行元件，靈敏度高，快速性好，

能將很小的電信號（例如10毫安）轉換成很大的液壓功率（如

幾十匹馬力以上），可以驅動多種類型的負載，廣泛用于各種冶

金（連續(xù)鑄造）、注射成型、造紙機械、航天航空、艦船、化工

、機械工程等領域。并在實踐中體現(xiàn)出的性能。

MOOG伺服閥產品說明：

對于中空制品來說，控制型坯壁厚對于產品質量的提高和成本

的降低非常重要。制品在吹氣成型過程中若沒有得到有效控制

，冷卻后會出現(xiàn)厚薄不均的狀況，厚薄不均的坯壁產生的應力

也不同，薄的位置容易出現(xiàn)破裂。采用壁厚控制系統(tǒng)后，可使

芯軸縫隙隨著型坯位置變化而變化，產生厚薄均勻的制品。耐

沖擊力試驗表明，壁厚均勻的制品不僅強度有很大提高，同時

也節(jié)省了原料，縮短了成品冷卻時間，降低了次品率。

在吹塑控制領域，MOOG可提供獨立的壁厚控制系統(tǒng)或整機控

制方案。兩種方案可根據(jù)用戶的實際情況選用。

G631-3005B H60JOFM4VBR  

G761-3039B G761-3033B

G761-3600B  S57JOFA4VPL 

G631-3604B  H10FOGM4VBQ

G761-3021B  G631-3017B  

G631系列電液伺服閥的特點

-采用干式力矩馬達和兩級液壓放大器結構-先導級為低摩

擦力的雙噴嘴擋板閥-閥芯驅動力大-安裝尺寸負荷ISO4401

標準（外控油口不符合ISO4401標準）-堅固而長壽命設計

-高分辨率，低滯環(huán)-各項數(shù)據(jù)已在出廠時全部調整完畢-可

選擇第五個油口用于單獨控制先導閥-可現(xiàn)場更換先導閥

的蝶形濾油器。

G631-3806B H60FOFM4VBR  

G631-3702B H40FDFM4VBR  

G631-3006B    G631-3005B

G761-3003B  G761-3004B

G761-3005B  G761-3006B

G761-3008B  G761-3009B

G631系列伺服閥（機械反饋式伺服閥）

MOOG伺服閥是吹塑設備上用于吹塑設備壁厚控制的關鍵

元件。閥芯的位移與輸入電信號成正比。同時壁厚控制要求

閥具備較高的動態(tài)響應特性，穆格的伺服閥及伺服比例閥

可以很好的滿足這些要求。G631系列伺服閥是用于壁厚控

制常用的解決方案，具備實效安全選項功能的D660系

列閥則可用于多軸的伺服控制。

G631-3002B  G631-3005B 

G631-3008B  G631-3800B 

G631-3702B  G761-3025B  

G761-3008B  G761-3501B 

G761-3503B  G761-3025B

G761-3001B  G761-3002B

G631系列電液伺服閥工作原理

輸入一電流指令型號給力矩馬達的線圈將會產生電磁力

作用于街鐵的兩端，街鐵因此而帶動彈簧管內的擋板偏

轉。而擋板的偏轉將減少某一個噴嘴的流量，進而改變

了與此噴嘴相通德閥芯一側壓力，推動閥芯朝一邊移動

。閥芯的位移打開了供油口（P)與一個控制油口（T)與

另一控制油口之間的油路。同時閥芯的位移也對彈簧桿

產生一個作用力，此作用力形成了對銜接擋板組件的回

復力矩。當此回復力矩與由于矩馬達的電磁作用在銜鐵

擋板處的力矩相平衡時，擋板回到零位，滑閥閥芯保持

這一平衡狀態(tài)的開啟位置，直到輸入的給定信號發(fā)生變

化。總之，閥芯的位移與輸入的電流信號大小成正比，

在恒定的閥口壓降下，流過閥的負載流量與閥芯的位移

成正比。

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G631系列兩級電極電液伺服閥G631系列電液伺服閥是

可用作三通和四通節(jié)流型流量控制閥，用于四通閥時控制

性能更好。

該系列閥為高性能的兩級電液伺服閥，在7Mpa額定壓降下

的額定流量為5L/MIN至75L/MIN. 閥的先導級是一個對稱

的雙噴嘴擋板閥，由干式雙氣隙力矩馬達驅動；輸出級是

一個四通滑閥。閥芯位置由一懸臂彈簧桿進行機械反饋。

該系列閥結構簡單、堅固，工作可靠，使用壽命長。這類閥

適用用位置、速度、力（或壓力）伺服控制系統(tǒng)，并具有

很高的動態(tài)響應。

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