RMC150E-H2四軸控制器

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RMC150E-H2四軸控制器                                                   

RMC150E 和 RMC151E CPU型號

2到8 軸控制器

RMC150E 和 RMC151E CPU能夠控制zui多到8個軸另外還可以增加主令軸。控制器CPU板式上集成了以太網(wǎng)口，還有一個USB口 提供給RMCTools軟件調(diào)試用 。2個24伏開關(guān)量輸出和兩個12－24V開關(guān)量輸入。

RMC150E - 八 軸運動控制器 可控制 八 軸, 內(nèi)置以太網(wǎng)口，USB調(diào)試接口，兩路開關(guān)量輸入，兩路開關(guān)量輸出。

RMC151E – 八軸帶雙回路控制 RMC150E 帶雙回路控制功能。雙回路是同時控制兩個變量比如位置和壓力這兩個量是同一個液*的。 請注意: 如果只是控制壓力或力的場合是不需要RMC151E控制器，只要訂購RMC150E就可以。

RMC150E-Q1

RMC150E-H1

RMC150E-Q2

RMC150E-H2

RMC150E-H4-D1/0

RMC150E-R4-D1/0

RMC150E-R1-D1/0

RMC150E-Q3-A1-D1/0

RMC150E-H3-A1-D1/0

RMC150E-R3-A1-D1/0

RMC150E-Q2-A1-D1/0

RMC150E-H2-A1-D1/0

RMC150E-M3

RMC150E-M3-A1-D1/0

RMC150E-M4-A1-D1/0

RMC150E-S2

RMC150E-S2-A1-D1/0

RMC150E-S3-A1-D1/0

RMC150E-S4-D1/0

RMC150 控制器特點

位置控制：點到點運動、S-曲線運動、根據(jù)位置改變運動速度的功能、電子齒輪耦合、周期循環(huán)進(jìn)行正余弦運動、樣條曲線插補, 連續(xù)凸輪曲線耦合、旋轉(zhuǎn)軸運動 (增量編程和值編程 )、

速度控制：帶實際位反饋的位置控制、帶實際速度反饋的速度控制、

位置－壓力和位置－力雙回路控制：可實現(xiàn)位置控制和壓力/力控制之間的平滑過渡、壓力或力限定方式－在位置控制或者速度控制模式下對壓力或力進(jìn)行限定。主動振蕩抑制、

控制氣動定位系統(tǒng)等容易失穩(wěn)的系統(tǒng)時可應(yīng)用此功能以改善系統(tǒng)運行穩(wěn)定性。開環(huán)控制、

開環(huán)到閉環(huán)之間平滑過渡 . 兩個開環(huán)控制值之間可以按設(shè)定變化速度切換或者對于容易失穩(wěn)的系統(tǒng)變化率按不同位置來設(shè)定。

RMC150E-H4

RMC150E-R2-D1/O

RMC150E-R3-D1/O

RMC150E-R4

RMC150E-R1

RMC150E-R2

RMC150E-R3

RMC150E-Q3-D1/0

RMC150E-Q1-A1-D1/0

RMC150E-H1-A1-D1/0

RMC150E-M1

RMC150E-M1-A1-D1/0

RMC150E-M2-A1-D1/0

RMC150E-M2

RMC150E-S1

RMC150E-S1-A1-D1/0

RMC150E-S3-D1/0

RMC150E-S4

控制模式、閉環(huán)控制模式、帶有速度，加速度，加加速度前饋控制的全功能PID 閉環(huán)控制。不同運動方向不同的增益參數(shù)的設(shè)定，這個功能對流體控制尤其適用。

壓力和力控制：壓力，應(yīng)變單元，力差方式檢測、線性和S曲線設(shè)定值過渡、電子齒輪耦合、

周期循環(huán)力設(shè)定值正余弦方式給定、樣條曲線插補和連續(xù)凸輪曲線耦合、

DELTA運動控制器的應(yīng)用行業(yè)：

木材加工、測試設(shè)備、金屬加工、 能源 / 石油和天然氣、 汽車工業(yè)、航空航天、 塑料橡膠、 娛樂行業(yè)設(shè)備、食品加工、采礦、石油化工、紡織工業(yè)、

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RMC150E-H2四軸控制器