RMC150E-S4控制器美國(guó)DELTA 

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RMC150E-S4控制器美國(guó)DELTA

RMC70 控制器特點(diǎn)

RMC70 提供豐富的運(yùn)動(dòng)控制指令和*的運(yùn)動(dòng)控制編程能力，能夠快速、方便而靈活地勝任所有的運(yùn)動(dòng)控制要求。

1.1.控制模式

? 閉環(huán)控制 全功能PID閉環(huán)控制帶速度，加速度和沖擊前饋控制可以實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)同步運(yùn)動(dòng)。 分別設(shè)定不同運(yùn)動(dòng)方向的控制增益以更精準(zhǔn)的進(jìn)行流體驅(qū)動(dòng)控制。

?1.2. 位置控制

? 點(diǎn)到點(diǎn)運(yùn)動(dòng)，S-曲線，根據(jù)位置計(jì)算出給定速度， 軸耦合, 樣條, 凸輪，循環(huán)正弦運(yùn)動(dòng)，旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)支持增量編程模式和值模式編程

?1. 3.速度控制

? 帶實(shí)際位置反饋的速度控制，帶實(shí)際速度反饋的速度控制

?1. 4.壓力和力控制

? 壓力傳感器,載荷應(yīng)變單元和差值力，線性和S曲線設(shè)定值提升

? 電子齒輪耦合， 周期性正余弦曲線，樣條, 凸輪曲線

?1. 5.位置－壓力控制和位置－力控制

? 位置控制和壓力或力控制之間實(shí)現(xiàn)無縫切換，壓力或力限定控制－即在位置或速度控制方式下對(duì)壓力或力進(jìn)行限制

? 1.6.主動(dòng)穩(wěn)定控制 對(duì)于高性能氣動(dòng)系統(tǒng)或容易失穩(wěn)的系統(tǒng)

?1.7.開環(huán)控制 開環(huán)和閉環(huán)控制之間可以無擾動(dòng)互相切換。復(fù)雜系統(tǒng)控制中可以實(shí)現(xiàn)控制輸出值在兩個(gè)設(shè)定值之間平穩(wěn)過渡 或在達(dá)到目標(biāo)位置的過程中控制輸出隨著位置的接近而下降

? 1.8.快速移動(dòng) 移動(dòng)時(shí)開環(huán)控制，停止過程采用閉環(huán)控制這樣可以實(shí)現(xiàn)快速運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)準(zhǔn)確停止

?1. 9.閥特性的線性修正

對(duì)于命令值和流量關(guān)系圖中線性差的控制閥

?1. 10.用戶可定義反饋方式 ( 新功能 )

可以使用任何計(jì)算出來的數(shù)值作為反饋值進(jìn)行控制，和, 差值, 平均值，在運(yùn)行中切換不同反饋信號(hào)，帶冗余的反饋信號(hào)，對(duì)傳感器的反饋信號(hào)進(jìn)行線性修正

2.高級(jí)編程

? 用戶程序 程序由非常容易理解的命令序列組成。 可以同時(shí)運(yùn)行幾個(gè)程序以實(shí)現(xiàn)軸運(yùn)動(dòng)指令和設(shè)備控制功能 。

? 程序執(zhí)行觸發(fā)條件表 設(shè)定自動(dòng)啟動(dòng)執(zhí)行用戶程序的條件比如報(bào)警狀態(tài)位,外部輸入輸出點(diǎn)信號(hào)和用戶定義的任意條件等。

? 變量 配方和其它用戶參數(shù)可以保存起來以備用戶程序訪問。

? 數(shù)學(xué)公式 數(shù)學(xué)表達(dá)式提供了靈活編程的能力，以實(shí)現(xiàn)高級(jí)數(shù)學(xué)計(jì)算和設(shè)備控制動(dòng)作序列 。

3.故障排查和監(jiān)控

? 畫圖（內(nèi)置軟件示波器） 可以將RMC70的每個(gè)寄存器值按時(shí)間的變化圖顯示出來。每個(gè)圖里可以有十六個(gè)寄存器的值即十六條曲線。曲線 的數(shù)值采集周期和控制回路的控制周期相同 。

? 事件記錄 可以用來加速故障排查，因?yàn)槭录涗浳募梢钥吹絽?shù)變化、命令執(zhí)行、錯(cuò)誤報(bào)警和通訊歷史。

4.系統(tǒng)報(bào)錯(cuò)時(shí)的響應(yīng)

? 閉環(huán)控制停止 按設(shè)定的速率變化和停止位置減小速度到零。

? 開環(huán)控制 按設(shè)定的變化率將輸出電壓變?yōu)榱恪?/span>

? 多軸（成組）停止 當(dāng)幾個(gè)軸被設(shè)定為一組后，在某一個(gè)軸出錯(cuò)時(shí)這個(gè)組里的所有軸都停止。

? 自動(dòng)停止 對(duì)不同類型的錯(cuò)誤的響應(yīng)方式可以簡(jiǎn)單定義。

RMC70系列運(yùn)動(dòng)控制器是一款高性能又兼顧容易使用的高性價(jià)比單軸或雙軸系統(tǒng)。

*控制性能－包括雙回路位置－壓力控制算法和多種實(shí)際值反饋類型讓RMC70 成為液壓，電動(dòng)和氣動(dòng)定位和位置－壓力雙回路控制的*解決方案 。

與常用PLC 和HMI建立通訊非常容易,因?yàn)樗С趾芏嗖煌瑓f(xié)議，地址定義簡(jiǎn)單，PLC地址可以以鏡像對(duì)應(yīng)。 對(duì)響應(yīng)時(shí)間要求苛刻的運(yùn)動(dòng)程序可以在RMC70中以靈活用戶程序的方式處理從而減輕PLC計(jì)算負(fù)荷。

通過使用豐富的運(yùn)動(dòng)參數(shù)包括加速度、速度前饋和不同運(yùn)動(dòng)方向的控制增益可以讓設(shè)備運(yùn)行得更平順、精確從而提高生產(chǎn)率，提高質(zhì)量和延長(zhǎng)設(shè)備壽命。

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75E系列 75S系列 

RMC75E-AA1    RMC75E-AA1-MA1

RMC75E-AA2    RMC75E-AA1-MA2

RMC75E-MA1     RMC75E-AA1-QA1

RMC75E-MA2     RMC75E-AA1-QA2

RMC75E-QA1         RMC75E-MA1-QA1

RMC75E-QA2         RMC75E-MA1-QA2

RMC75P-AA1    RMC75P-AA1-MA1

RMC75P-AA2    RMC75P-AA1-MA2

RMC75P-MA1     RMC75P-AA1-QA1

RMC75P-MA2     RMC75P-AA1-QA2

RMC75P-QA1      RMC75P-MA1-QA1

RMC75P-QA2      RMC75P-MA1-QA2

RMC75S-AA1    RMC75S-AA1-MA1

RMC75S-AA2    RMC75S-AA1-MA2

RMC75S-MA1     RMC75S-AA1-QA1

RMC75S-MA2     RMC75S-AA1-QA2

RMC75S-QA1    RMC75S-MA1-QA1

RMC75S-QA2    RMC75S-MA1-QA2

RMC75E-MA1-AA1

RMC75E-MA1-AA2

RMC75E-QA1-AA1

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RMC75S-MA1-AA1

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RMC75S-QA1-AA1

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RMC75S-QA1-MA1

RMC75S-QA1-MA2

RMC75P-MA1-AA1

RMC75P-MA1-AA2

RMC75P-QA1-AA1

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RMC75P-QA1-MA1

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寧波思承流體技術(shù)有限公司是一家*型企業(yè)，主要為國(guó)內(nèi)各大液壓設(shè)備廠、機(jī)床廠、鋼廠、電廠、汽車廠等設(shè)計(jì)及改進(jìn)液壓系統(tǒng)，同時(shí)提供進(jìn)口液壓元件。公司已與PARKER、MOOG、REXROTH、HAWE等眾多國(guó)內(nèi)外供應(yīng)商建立了良好的合作關(guān)系，直接從歐洲采購，貨期短，*保證原裝*，期待你的采購。

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