沖壓機(jī)械手可以實現(xiàn)自動上料下料取料等一系列動作，那么，具體來說，沖壓機(jī)械手是如何實現(xiàn)上料的?

沖壓機(jī)械手上料裝置是在一般沖床上改裝沖床曲軸，附加上料機(jī)械手、升料臺和滑道等裝置，使沖床自動連續(xù)工作。該裝置的特點(diǎn)是由沖壓機(jī)械手來控制沖床動作，能保證沖床有節(jié)奏地、安全地生產(chǎn)。當(dāng)沖壓機(jī)械手手臂退到升料臺上面時，撞塊碰限位開關(guān)，升降氣缸和棘爪氣缸同時動作。棘爪氣缸通過棘爪、棘輪、螺桿和螺母使升料臺上升0.5毫米(被沖矽鋼片厚度)。升降氣缸上升，使儲料框內(nèi)的矽鋼片立即被上料機(jī)械手的自擠式負(fù)壓吸盤吸牢，在升料過程中碰限位開關(guān)發(fā)信，使升降氣缸下降退回到原位，并碰限位開關(guān)發(fā)信，使上料機(jī)械手回轉(zhuǎn)到滑道上，沖壓機(jī)械手與吸盤架連接的推爪手將滑道上的矽鋼片(前一次送的料)推入沖床下模腔中，手臂上的撞塊碰限位開關(guān)發(fā)信，打開吸盤的開關(guān)閥使吸盤與大氣相通，矽鋼片就落到滑道上，并使兩塊*磁鐵吸住，防止矽鋼片被推料爪帶回。同時，限位開關(guān)使中間繼電器斷電，二位四通電磁閥復(fù)位換向，使上料機(jī)械手反向回轉(zhuǎn)，在轉(zhuǎn)回30度時，碰限位開關(guān)發(fā)信，使二位四通電磁閥換向，控制沖床的氣動離合器接合上，沖床曲軸由傳動裝置帶動回轉(zhuǎn)，進(jìn)行一次沖壓動作。在上料機(jī)械手轉(zhuǎn)回到原位時(即回到升料臺上面時)，撞塊碰限位開關(guān)發(fā)信，上料機(jī)械手重復(fù)上述工作。

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