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深圳市英士達(dá)機(jī)電技術(shù)開發(fā)有限公司
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SEA3D420 步進(jìn)驅(qū)動器

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產(chǎn)品型號

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聯(lián)系方式:英士達(dá)機(jī)電查看聯(lián)系方式

更新時間:2024-07-03 13:44:56瀏覽次數(shù):188次

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SEA3D420 步進(jìn)驅(qū)動器 ● 單 / 雙脈沖輸入方式● 驅(qū)動器電流:0.6A~4.2A● 電壓范圍: 110VAC~220VAC● 信號原電壓范圍: DC3.3~5V● 適配步進(jìn)電機(jī)外徑:85mm~110mm NEMA:34~43● 步進(jìn)電機(jī)引出線:3、6線
特點(diǎn)

●  高性能、低噪音、低價格、高速力矩大、平穩(wěn)性*

●  設(shè)有16檔等角度恒力矩細(xì)分,高分辨率60000步/轉(zhuǎn)

●  采用*的3線控制電路,有效的降低了噪音,增加了轉(zhuǎn)動平穩(wěn)性

●  高反應(yīng)頻率可達(dá)200Kpps

●  步進(jìn)脈沖停止超過100ms時,線圈電流自動減為20%~80%(由STOP/Im設(shè)定)

●  雙極恒流斬波方式,使得相同的步進(jìn)電機(jī)可以輸出更大的速度和功率

●  光電隔離信號輸入/輸出

●  驅(qū)動器電流:0.6A~4.2A/分16檔可調(diào)

●  單電源輸入,電壓范圍: AC110~AC220V(輸入電壓AC220V)

●  出錯保護(hù):①過熱保護(hù) ②過流 ③電壓過低保護(hù)

●  外形尺寸:178×118.5×68(mm),凈重量:1.25kg

概述

       SEA3D420 為一款等角度恒力矩細(xì)分型步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器,驅(qū)動電壓AC110V~220V(輸入電壓 AC220V),采用單電源供電,適配外徑86mm~110mm、相電流在4.2A以下,3或6出線各種型號的三相混合式步進(jìn)電機(jī)。

       驅(qū)動器內(nèi)部采用雙極恒流斬波方式,使步進(jìn)電機(jī)噪音減小、運(yùn)行更平穩(wěn);驅(qū)動器電源電壓的增加使得步進(jìn)電機(jī)的驅(qū)動能力和高速性能大為提高;步進(jìn)脈沖停止超過100ms時,線圈電流自動減為20%~80%(由STOP設(shè)定),使驅(qū)動器的發(fā)熱可減少50%,也使得步進(jìn)電機(jī)的發(fā)熱減少。用戶使用脈沖頻率不高的時候使用低速高細(xì)分高可達(dá)60000步/轉(zhuǎn),使步進(jìn)電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)精度提高、振動減小、噪音降低。

應(yīng)用領(lǐng)域

木工雕刻機(jī)、激光雕刻機(jī)、打標(biāo)機(jī)、貼標(biāo)機(jī)、固晶機(jī)、焊線機(jī)、UV打印機(jī)、3D打印機(jī)、噴繪機(jī)、繪圖儀、繡花機(jī)、點(diǎn)膠機(jī)、灌膠機(jī)、焊錫機(jī)、BGA返修臺、貼合機(jī)、貼片機(jī)、熱壓機(jī)、背光源貼膜機(jī)、涂裝機(jī)、往復(fù)機(jī)、端子機(jī)、剝線機(jī)、繞線機(jī)、錫膏印刷機(jī)、PCB鉆孔機(jī)、V-CUT機(jī)、打靶機(jī)、FPC補(bǔ)強(qiáng)機(jī)、涂布機(jī)、疊片機(jī)、IC分選機(jī)、IC燒錄機(jī)、編帶機(jī)、醫(yī)療設(shè)備、非標(biāo)設(shè)備、XYZ測量儀、連接器組裝機(jī)、SMT周邊設(shè)備等

脈沖數(shù)設(shè)定表


SK

F

E

D

C

B

A

8

8

7

6

5

4

3

2

1

0

脈沖數(shù)/轉(zhuǎn)

400

500

600

800

1000

1200

2000

3000

4000

5000

6000

10000

12000

20000

30000

60000


DIP開關(guān)功能設(shè)定


DP1

OFF:接受外部脈沖信號

ON:接收內(nèi)部脈沖信號,此時驅(qū)動器內(nèi)部發(fā)出7.5kHz脈沖信號,脈沖數(shù)應(yīng)設(shè)置為:2000~10000)

DP2

OFF:脈沖信號+方向信號控制

ON: 正向脈沖信號+反向脈沖信號控制


電流設(shè)定

1. STOP/Im為保持狀態(tài)輸出電流設(shè)置電位器,可設(shè)置為正常輸出電流的20%~80%(順時針增大,逆時針減?。?/span>

2.RUN/Im為正常工作輸出電流設(shè)置開關(guān)(詳見下表)

RUN/Im

0

1

2

3

4

5

6

7

8

9

A

B

C

D

E

F

Im (A)

0.6

0.8

1.1

1.4

1.6

1.9

2.1

2.3

2.6

2.9

3.0

3.2

3.5

3.7

4.0

4.2


外形尺寸圖



引腳功能說明


標(biāo)記符號

功能

注 釋

POWER

電源指示燈

通電時,指示燈常亮

TM

工作指示燈

步進(jìn)脈沖頻率低時,綠色指示燈閃爍,步進(jìn)脈沖頻率高時,綠色指示燈常亮

O.H

過熱指示燈

驅(qū)動器溫升超過70℃時,紅色指示燈常亮

O.C

過流/欠壓指示燈

驅(qū)動器電流過高或欠壓時,紅色指示燈常亮

Im

步進(jìn)電機(jī)線圈電流設(shè)定

設(shè)定步進(jìn)電機(jī)相電流,順時針增大、逆時針減小

PU+

輸入信號光電隔離正端

接+5V~+24V 脈沖信號電源,高于+5V脈沖信號電源,需要接限流電阻

PU-

DP2=OFF,步進(jìn)脈沖信號

下將沿有效,每當(dāng)脈沖由高變低時,步進(jìn)電機(jī)走一步。輸入電阻220Ω,要求:低電平+0V~+0.5V,高電平+4V~+5V,脈沖寬度>2.5μs。

DP2=ON,正向步進(jìn)脈沖信號

DR+

輸入信號光電隔離正端

接+5V~+24V 脈沖信號電源,高于+5V脈沖信號電源,需要接限流電阻

DR-

DP2=OFF,方向控制信號

用于改變步進(jìn)電機(jī)反轉(zhuǎn),輸入電阻220Ω,要求:低電平+0V~+0,5V,高電平+4V~+5V,脈沖寬度>2.5μs。

DP2=ON,反轉(zhuǎn)步進(jìn)脈沖信號

MF+

輸入信號光電隔離正端

接+5V~+24V 脈沖信號電源,高于+5V脈沖信號電源,需要接限流電阻

MF-

步進(jìn)電機(jī)釋放信號

低電平有效時關(guān)斷步進(jìn)電機(jī)線圈電流,步進(jìn)電機(jī)處于自由狀態(tài)。

TM+

原點(diǎn)輸出光電隔離正端

步進(jìn)電機(jī)線圈通電位于原點(diǎn)置為有效,光電隔離輸出(高電平)

TM-

原點(diǎn)輸出光電隔離負(fù)端

TM+接輸出信號限流電阻,TM-接輸出地,大輸出電壓50V、電流50mA

RDY+

驅(qū)動器準(zhǔn)備好輸出信號光電隔離正端

接+5V~+24V 脈沖信號電源,高于+5V脈沖信號電源,需要接限流電阻

RDY-

驅(qū)動器準(zhǔn)備好輸出信號光電隔離負(fù)端

接驅(qū)動器狀態(tài)正常,準(zhǔn)備好接受控制器脈沖信號時該信號有效(低電平)

AC

電源

AC110~220V (輸入電壓 AC220V)

AC

GND

地線

大地(內(nèi)接驅(qū)動器外殼)

U

步進(jìn)電機(jī)接線

請參照各步進(jìn)電機(jī)接線圖

V

W


注意事項

1、請不要將電源正負(fù)極接反,輸入電源電壓不要超過AC230V;

2、輸入控制信號電平為+5V,當(dāng)高于+5V時需要在PU-、DR-、FM-端接限流電阻(限流電阻請勿接在+端);

3、該型號步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器采用特殊的控制電路,故必須使用6或8出線步進(jìn)電機(jī);

4、驅(qū)動器溫度超過70℃時將自動停止工作,O.H故障指示燈常亮,直到驅(qū)動器溫度降到50℃驅(qū)動器自動恢復(fù)工作,出現(xiàn)過熱保護(hù)請加裝散熱器;

5、過流或欠壓時O.C故障指示燈常亮,請檢查步進(jìn)電機(jī)接線及其他短路故障或是否電源電壓過低,若是步進(jìn)電機(jī)接線及其他短路故障,排除后需要重新上電恢復(fù);

6、驅(qū)動器通電時PWR綠色指示燈常亮;

7、過零點(diǎn)時,TM指示燈在脈沖輸入時亮。

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