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福盛自動(dòng)(深圳)工業(yè)控制系統(tǒng)有限公司
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自動(dòng)化機(jī)械配件

參   考   價(jià): 9999 9998

訂  貨  量: 1 件 ≥2 件

具體成交價(jià)以合同協(xié)議為準(zhǔn)

產(chǎn)品型號(hào)3HAC020031-001

品       牌ABB

廠商性質(zhì)經(jīng)銷商

所  在  地深圳市

聯(lián)系方式:唐鑫琳查看聯(lián)系方式

更新時(shí)間:2024-04-17 11:57:56瀏覽次數(shù):237次

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產(chǎn)地 進(jìn)口 應(yīng)用范圍 搬運(yùn),碼垛,上下料,焊接,噴涂,裝配,包裝,涂膠,切割,打磨,清洗,拋光/去毛刺,銑削,鈑金沖壓,其他應(yīng)用
·經(jīng)濟(jì)實(shí)用、緊湊設(shè)計(jì)可在惡劣環(huán)境工作

·釹鐵硼轉(zhuǎn)子的扭矩/慣量比較高,可為輕載提供更快的加速

·三相正弦磁場(chǎng)轉(zhuǎn)子,保證低速時(shí)運(yùn)行平穩(wěn)。


3HAC022644一、電機(jī)的特征:

·經(jīng)濟(jì)實(shí)用、緊湊設(shè)計(jì)可在惡劣環(huán)境工作

·釹鐵硼轉(zhuǎn)子的扭矩/慣量比較高,可為輕載提供更快的加速

·三相正弦磁場(chǎng)轉(zhuǎn)子,保證低速時(shí)運(yùn)行平穩(wěn)。

·密封(TENV)的結(jié)構(gòu),IP65防護(hù)等級(jí)封裝

·擠出鋁型材外殼提高熱傳導(dǎo)

·符合UL絕緣等級(jí)要求(文件號(hào)E149700)

·CEI/IEC 72-1: 1991公制法蘭、軸安裝

·繞組上安裝常閉點(diǎn)熱傳感開關(guān),過熱保護(hù)提示(電流2.5A ,電壓250VAC)

·結(jié)實(shí)的2極無刷旋變,提供精確的位置反饋,消除電子器件,承受嚴(yán)重的沖擊,高溫及振動(dòng)。旋變反饋輸出1024ppr(4096脈沖/轉(zhuǎn))A/B相編碼輸出 3HAC022644

·IP67防護(hù),快速裝卸接頭(卡銷)方便安裝維護(hù)

·可按任意角度安裝

·動(dòng)平衡峰-峰值范圍0.0127mm。

·1326AS低慣量伺服電機(jī),連續(xù)扭矩輸出從0.7Nm到49.3Nm,轉(zhuǎn)速6500RPM。

使用了FORCE技術(shù)(A-B獲的磁場(chǎng)定向控制方法),具有分開獨(dú)立控制電動(dòng)機(jī)的磁場(chǎng)和轉(zhuǎn)矩的已確認(rèn)了的特殊的能力,使1336 IMPACT變頻器在零速時(shí)仍能產(chǎn)生滿轉(zhuǎn)矩。

獨(dú)立的轉(zhuǎn)矩控制

3HAC022644

產(chǎn)品顯著特點(diǎn):

·采用FORCE技術(shù),以提高速度和轉(zhuǎn)矩性能。

·獲的電流調(diào)節(jié)器,可實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)矩的真正控制

·簡便的驅(qū)動(dòng)程序可保證快速啟動(dòng),并使用電動(dòng)機(jī)銘牌上的參數(shù)快速地自整定速度和轉(zhuǎn)矩環(huán)。

·無編碼器的磁場(chǎng)定向控制。


規(guī)格

機(jī)器人型號(hào)

工作范圍

荷重能力

重心

手腕扭矩

6640-180

2.55m

180kg

300mm

961Nm

6640-235

2.55m

235kg

300mm

1324Nm

6640-205

2.75m

205kg

300mm

1264Nm

6640-185

2.8m

185kg

300mm

1206Nm

6640-130

3.2m

130kg

300mm

1037Nm

6640ID-200

2.55m

200kg

300mm

1262Nm

6640ID-170

2.75m

170kg

300mm

1190Nm

所有型號(hào)均可額外增加荷重 上臂額外荷重50kg(ID型除外,第1軸框架額外荷重250kg)

軸數(shù)

6

防護(hù)等級(jí)

整機(jī)IP 67

安裝方式

落地式

性能

重復(fù)定位精度

0.07mm

重復(fù)路徑精度

0.7mm

軸運(yùn)動(dòng)

工作范圍-6640

工作范圍-6640ID

軸*大轉(zhuǎn)速6640

軸1旋轉(zhuǎn)

170°至-170°

170°至-170°

100-110°/s

軸2手臂

85°至-65°

85°至-65°

90°/s

軸3手臂

70°至-180°

70°至-180°

90°/s

軸4手腕

300°至-300°

300°至-300°

170-190°/s

軸5彎曲

120°至-120°

100°至-100°

120-140°/s

軸6翻轉(zhuǎn)

360°至-360°

300°至-300°

190°-235°/s

注: IRB 6640ID4和軸6協(xié)同工作時(shí)可達(dá)300°至-300°。提供監(jiān)控功能,可防止設(shè)備因劇烈和頻繁運(yùn)動(dòng)引起的過熱。

電氣連接

電源電壓

200-600V,50/60Hz

功耗

ISO-Cube 2.7Kw

物理特性

機(jī)器人底座尺寸

1107*720mm

重量

1310-1405kg

環(huán)境

機(jī)械單元的環(huán)境溫度

運(yùn)行中

5℃(41℉)至50℃(122℉)

短期運(yùn)輸及倉儲(chǔ)

-25℃(13℉)至55℃(131℉)

相對(duì)濕度

zui高95%

噪音水平

zui高73dB(A)

安拳

帶監(jiān)控、急停和安拳功能的雙回路,3位啟動(dòng)裝置

輻射

EMC/EMI屏蔽

選件

鑄造專家型

鑄造加強(qiáng)型

潔凈室型




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