工業(yè)機(jī)器人是機(jī)器人中占比高、應(yīng)用廣的一類，工業(yè)機(jī)器人主要是在工業(yè)生產(chǎn)中代替人類做一些枯燥乏味或者重體力的工作，比如罐裝、包裝、搬運(yùn)等。譬如在食品行業(yè)中，如果要人工去分裝產(chǎn)品，一是可能需要很多人力，二是人的速度可能很慢，或者很快就會(huì)感到累，并且很難把握每一袋食品中的分量，這就需要機(jī)器人替代人的工作。

隨著“機(jī)器換人"的趨勢(shì)日益增加，海外市場(chǎng)的需求進(jìn)一步擴(kuò)大，伴隨著工程師紅利、制造業(yè)發(fā)展、產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)型，在工業(yè)機(jī)器人這個(gè)持續(xù)增長(zhǎng)的龐大市場(chǎng)中，公司必將在其中扮演更重要的角色。從應(yīng)用領(lǐng)域上劃分，機(jī)器人可以被大致分為工業(yè)機(jī)器人、服務(wù)機(jī)器人和特種機(jī)器人。

碼垛機(jī)器人的組成分為哪幾部分？

碼垛機(jī)器人是機(jī)械與計(jì)算機(jī)程序結(jié)合的產(chǎn)物。它為現(xiàn)代生產(chǎn)提供了更高的生產(chǎn)效率。碼垛機(jī)器人已廣泛應(yīng)用于碼垛行業(yè)。碼垛機(jī)器人節(jié)省了人力和空間。碼垛機(jī)器人運(yùn)作靈活、準(zhǔn)確、快速、穩(wěn)定。碼垛機(jī)器人主要由機(jī)械本體、伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)和控制系統(tǒng)組成。機(jī)器的主體是底座和致動(dòng)器，包括臂結(jié)構(gòu)。終端致動(dòng)器是夾持器，終端致動(dòng)器是調(diào)節(jié)。驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)包括動(dòng)力單元和傳動(dòng)，控制系統(tǒng)指的是根據(jù)功能的訪問(wèn)。