一、產(chǎn)品介紹

1．概述

CWD556是新一代高性能數(shù)字式二相步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器，采用32位的DSP處理器，內(nèi)部集成了抗共振、低噪音、微步細(xì)分、低溫升技術(shù)大幅度提高步進(jìn)電機(jī)的性能，具有噪音低、振動小、溫升低和高速力矩大等特點(diǎn)。驅(qū)動器內(nèi)部采用在線自適應(yīng)PID技術(shù)，無需人工調(diào)整就能自動針對不同電機(jī)生成參數(shù)，使電機(jī)運(yùn)行性能達(dá)到。
驅(qū)動器電壓為直流20V-50V，適合電流在5.6A以下各種型號的二相混合式步進(jìn)電機(jī)。其微步細(xì)分有16種（細(xì)分?jǐn)?shù)為51200步/轉(zhuǎn)）；其工作電流范圍為2.1A-5.6A，輸出電流共有8檔；具有自動半流、自檢、過壓、欠壓和過流等保護(hù)功能。

2．特點(diǎn)

?高性能、低價(jià)格
?內(nèi)置微步細(xì)分
?停止時(shí)自動半流
?光電隔離信號輸入/輸出
?脈沖響應(yīng)頻率可達(dá)200KHz
?低溫升、低振動
?在線自適應(yīng)PID技術(shù)

3．主要應(yīng)用領(lǐng)域

適合各種大型自動化設(shè)備和儀器。例如：打標(biāo)機(jī)、切割機(jī)、包裝機(jī)、繪圖儀、雕刻機(jī)、數(shù)控機(jī)床等。在用戶期望低成本、低振動、低噪音、高精度、高速度的設(shè)備中效果特佳。

4．電氣參數(shù)

二、參數(shù)設(shè)置

1．電流設(shè)定

2．半流設(shè)定

用戶可通過SW4來設(shè)定驅(qū)動器的半流功能。OFF表示靜態(tài)電流設(shè)為動態(tài)電流的一半，脈沖停止后0.5秒電流自動減至一半；ON表示靜態(tài)電流與動態(tài)電流相同。一般用戶應(yīng)將SW4設(shè)成OFF，以減少電機(jī)和驅(qū)動的發(fā)熱，提高可靠性。

3．細(xì)分設(shè)定

三、接口接線說明

1．控制信號接口

輸入信號電壓幅值大于5V，則輸入端需要串聯(lián)限流電阻(參考控制信號接口電路圖)。

2．強(qiáng)電接口

3．控制信號接口電路

信號接口詳細(xì)說明：CWD556型步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器內(nèi)部的接口電路都采用光耦信號隔離，圖中R為外接限流電阻。接法為差分接法，抗干擾性能良好。

四、常見故障

五、外形及安裝尺寸 (單位：mm(inch),1 inch = 25.4mm)

驅(qū)動器外形尺寸為：118×75×34mm，具體見外型尺寸圖。注意留出大于10CM的空間以利于散熱。安裝時(shí)應(yīng)使其緊貼在金屬機(jī)柜上以利于散熱。