負載重量

25kg

垂直伸長度

3089mm

水平伸長度

1730mm

重復(fù)定位精度2

±0.06mm

動作范圍

S軸（旋轉(zhuǎn)）

-180°~+180°

L軸（下臂）

-105°~+155°

U軸（上臂）

-86°~+156°

R軸（手腕旋轉(zhuǎn)）

-200°~+200°

B軸（手腕擺動）

-150°~+150°

T軸（手腕回轉(zhuǎn)）

-455°~+455°

更大速度

S軸（旋轉(zhuǎn)）

210°/s

L軸（下臂）

210°/s

U軸（上臂）

265°/s

R軸（手腕旋轉(zhuǎn)）

420°/s

B軸（手腕擺動）

420°/s

T軸（手腕回轉(zhuǎn)）

885°/s

容許力矩

R軸（手臂旋轉(zhuǎn)）

52N·m

B軸（手腕擺動）

52N·m

T軸（上臂）

32N·m

容許慣 性力矩（GD2/4）

R軸（手腕旋轉(zhuǎn)）

2.3kg·m2

B軸（手腕擺動）

2.3kg·m2

T軸（手腕回轉(zhuǎn)）

1.2kg·m2

本體重量

250kg

電源容量3

2.0kVA