負(fù)載重量

180kg

垂直伸長度

水平伸長度

重復(fù)定位精度2

±0.2mm

動(dòng)作范圍

S軸（旋轉(zhuǎn)）

-180°~+180°

L軸（下臂）

-60°~+76°

U軸（上臂）

-86°~96°

R軸（手腕旋轉(zhuǎn)）

-360°~+360°

B軸（手腕擺動(dòng)）

-130°~+130°

T軸（手腕回轉(zhuǎn)）

-360°~+360°

更大速度

S軸（旋轉(zhuǎn)）

125°/s

L軸（下臂）

125°/s

U軸（上臂）

125°/s

R軸（手腕旋轉(zhuǎn)）

182°/s

B軸（手腕擺動(dòng)）

175°/s

T軸（手腕回轉(zhuǎn)）

265°/s

容許力矩

R軸（手臂旋轉(zhuǎn)）

1000N·m

B軸（手腕擺動(dòng)）

1000N·m

T軸（上臂）

1000N·m

容許慣 性力矩（GD2/4）

R軸（手腕旋轉(zhuǎn)）

90kg·m2

B軸（手腕擺動(dòng)）

90kg·m2

T軸（手腕回轉(zhuǎn)）

46kg·m2

本體重量

1020kg

電源容量3

5.0kVA