負(fù)載重量

50kg

垂直伸長度

水平伸長度

重復(fù)定位精度2

±0.07mm

動作范圍

S軸（旋轉(zhuǎn)）

-180°~+180°

L軸（下臂）

-90°~+135°

U軸（上臂）

-80°~+206°

R軸（手腕旋轉(zhuǎn)）

-360°~+360°

B軸（手腕擺動）

-125°~+125°

T軸（手腕回轉(zhuǎn)）

-360°~+360°

更大速度

S軸（旋轉(zhuǎn)）

180°/s

L軸（下臂）

178°/s

U軸（上臂）

178°/s

R軸（手腕旋轉(zhuǎn)）

250°/s

B軸（手腕擺動）

250°/s

T軸（手腕回轉(zhuǎn)）

360°/s

容許力矩

R軸（手臂旋轉(zhuǎn)）

216N·m

B軸（手腕擺動）

216N·m

T軸（上臂）

147N·m

容許慣 性力矩（GD2/4）

R軸（手腕旋轉(zhuǎn)）

28kg·m2

B軸（手腕擺動）

28kg·m2

T軸（手腕回轉(zhuǎn)）

11kg·m2

本體重量

570kg

電源容量3

4.5kVA