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   鏜焊一體機是基于電機控制技術(shù)、單片機控制技術(shù)、PLC基于控制技術(shù)和數(shù)控技術(shù)的自動焊接機。鏜焊一體機要實現(xiàn)自動焊接生產(chǎn)，必須實現(xiàn)自動定位、自動夾緊、自動松開等夾具裝置，提高產(chǎn)品焊接效率，焊接質(zhì)量穩(wěn)定，批量生產(chǎn)。鏜焊一體機主要由工件自動進料、進料機構(gòu)、工件站自動轉(zhuǎn)換機構(gòu)、工件自動夾緊機構(gòu)、工件焊接過程自動化系統(tǒng)、系統(tǒng)集成控制等組成。

  整個流水線熱水器生產(chǎn)線自動焊機由自動裝卸、自動傳輸、自動裝夾、焊接工藝自動化等組成。全位自動焊機分為有軌式和無軌式。無軌式采用磁力吸附在管道上。焊接時，沿著焊道自動爬行、安裝、使用和拆卸，非常方便；有軌式主要用于不銹鋼管道的焊接；廣泛應用于石油、石化、化工、熱力、天然氣、海洋工程、市政等各行各業(yè)的管道自動焊接。管道全位自動焊接采用管道固定和焊接車輛行走方式進行。鏜焊一體機焊接工藝采用低成本的熔化極氣保護焊；