機(jī)械手是最近幾十年發(fā)展起來(lái)的一種高科技自動(dòng)化生產(chǎn)設(shè)備。工業(yè)機(jī)械手是工業(yè)機(jī)器人的一個(gè)重要分支，它的特點(diǎn)是可通過編程來(lái)完成各種預(yù)期的作業(yè)任務(wù)，在結(jié)構(gòu)和性能上兼人和機(jī)器各自的優(yōu)點(diǎn)，尤其體現(xiàn)勒人的智能和適應(yīng)性，機(jī)械手作業(yè)的準(zhǔn)備性和多種環(huán)境中完成作業(yè)的能力，在國(guó)內(nèi)經(jīng)濟(jì)各領(lǐng)域有著廣闊的發(fā)展前景，隨著工業(yè)自動(dòng)化的發(fā)展，出現(xiàn)勒各種機(jī)械手，它在減輕工人的勞動(dòng)強(qiáng)度的同時(shí)大大提高勒勞動(dòng)生產(chǎn)率，但通常依然采用人工操作或傳統(tǒng)控制的，前看費(fèi)時(shí)費(fèi)工，效率低，后看因設(shè)計(jì)復(fù)雜，需較多繼電器接線復(fù)雜，易受車體振動(dòng)干擾，而存在可靠性差，故障多，維修困難等問題，可編程序控制器PLL控制的下料機(jī)械手控制系統(tǒng)動(dòng)作簡(jiǎn)便，線路設(shè)計(jì)合適是有較強(qiáng)的抗力，保證勒系統(tǒng)運(yùn)行的可靠性，降低維修率，提高勒工作效率。在機(jī)械手技術(shù)涉及到力學(xué)，機(jī)械手的性能，機(jī)械學(xué)電氣液壓技術(shù)，自動(dòng)控制技術(shù)，傳感器技術(shù)在技術(shù)等自動(dòng)化控制技術(shù)等科學(xué)領(lǐng)域，是一門跨學(xué)科綜合技術(shù)。機(jī)械手使一種能自動(dòng)化定位控制并可新編程序以復(fù)動(dòng)的多功能機(jī)器，它有多個(gè)自由度，可用來(lái)搬運(yùn)物體以完成在各個(gè)不同的環(huán)境中工作，機(jī)械手是模仿著人手的一部分動(dòng)作，按給定的程序，軌跡和要求實(shí)現(xiàn)自動(dòng)抓取，搬運(yùn)或操作的自動(dòng)機(jī)械裝置。

拿定制一種搬運(yùn)機(jī)械手來(lái)說(shuō)：其特征在于：包括底座、立柱、提升氣缸、前臂桿、后臂桿和夾具，所述立柱連接在所述底座上，并繞底座中心軸轉(zhuǎn)動(dòng)；所述后臂桿連接在所述立柱上，一端連接提升氣缸，另一端連接前臂桿，所述提升氣缸的另一端固定在立柱上；所述夾具連接在前臂桿的另一端。本發(fā)明搬運(yùn)機(jī)械手工作時(shí)，通過操作機(jī)械手臂桿將工件與相應(yīng)安裝點(diǎn)進(jìn)行對(duì)位，同時(shí)將工件上的相應(yīng)安裝點(diǎn)與柜體相應(yīng)安裝點(diǎn)進(jìn)行連接，連接完成后松開翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)與工件的連接，安裝過程運(yùn)動(dòng)平滑，裝配輕松、快捷，保障操作人員作業(yè)安全，達(dá)到定位精確、有效保護(hù)工件在安裝過程中不受損壞的有益效果。搬運(yùn)機(jī)械手應(yīng)遵循基準(zhǔn)重合原則，加工中以?shī)A緊缸下端蓋上的止口端面和外徑作為和第二基準(zhǔn)面分別清除工件的三個(gè)自由度和兩個(gè)自由度，由殼體外端面凸臺(tái)在夾具中清除第六個(gè)自由度。設(shè)計(jì)中選取夾具的定位元件為錐體結(jié)構(gòu)，保證工件有較高的對(duì)中性，并確保工件在夾緊時(shí)能很好地進(jìn)行自定位(工件外面類似球形)。工件徑向階梯孔的周向位置精度由轉(zhuǎn)位夾具予以保證。

潤(rùn)馬智能一直專注于機(jī)械手，的研究與開發(fā),擁有自己的品牌：潤(rùn)馬智能，同時(shí)也代理了世界NACHI那智機(jī)器人公司： 聯(lián)系電話陳先生：