空循環(huán)周期
一般應在4.5秒的周期的基礎上計算,加上22%的余量,同時應考慮生產技術的發(fā)展,4.5秒周期應按95%計算;那么:4.5*95%/1.1=3.8秒。所以,高速機械手空循環(huán)周期應在3.8秒內。
的穩(wěn)定性,包括硬件穩(wěn)定和軟件穩(wěn)定。(高穩(wěn)定)
- 采用臺達、松下、富士伺服電機和驅動器:滿足高速度、高響應、停止性能強。
- 采用日本新寶減速器:穩(wěn)定成熟,國際品牌。
- 采用日本THK導軌:具有低噪音、高剛性、高耐磨和潤滑性好。
- 高速運動的電纜,皮帶,拖鏈,氣管:具有高耐拆性,抗彎曲強度好。
- 機械結構:設計合理,加工精度高;剛性好。
軟件方面我們采用的是華成、臺達、朗宇芯的操作系統(tǒng),操作軟件和技術方案都非常的成熟合理。
在食品包裝盒取出方案上我們有如下優(yōu)勢:
1.專為薄壁產品高速取出進行結構優(yōu)化, 加大手臂馬達功率,運行更穩(wěn)定。
2.雙截手臂設計,高速運行狀態(tài)下更加平穩(wěn)。
3.采用上下伺服與橫行伺服同步達到弧線運動,結合模內下行等功能 ,生產周期短,同時具備簡易碼垛等特點。
