目前桁架機械手的定位精度可以達到0.02mm，重復(fù)定位精可以達到±0.01mm，所以說桁架機械手精度及穩(wěn)定性也是很高的，可以滿足目前桁架機械手上下料的要求，對此不必有故慮。那么哪些因素會影響桁架機械的精度呢？下面帶您了解一下。

1、桁架機械手結(jié)構(gòu)的剛性：桁架機械手設(shè)計中的結(jié)構(gòu)強度及剛性比較低會產(chǎn)生振動，從而造成定位精度較低；
2、運動重量：包括機械手本身及抓取工件的重量，在桁架機械手的設(shè)計中一般會根據(jù)工件的重量來決定機械手剛性，當(dāng)抓取的工件重量越重時產(chǎn)生的慣量也就越大，所以在工件重量增加時，定位精度會降低；
3、控制及定位方式對精度的影響：定位方式采用擋塊定位時，定位精度就會與擋塊的強度及桁架機械手的運行速度有關(guān)，伺服電機定位大于擋塊定位；控制采用采用液壓及氣壓控制時，由于受氣溫影響氣壓液壓會有波動，因此采用伺服控制的穩(wěn)定性大于氣動及液壓控制。
桁架機械手的定位精度一般來說都是理論精度，實際的應(yīng)用精度應(yīng)由工件重量來決定的，因為產(chǎn)品重量的不同，采用不同的定位及驅(qū)動方式都會對桁架機械手的運行精度帶來影響，所以在選購桁架機械手時就要選擇有成熟經(jīng)驗的廠家，這樣設(shè)計出來的機械手的剛性才能保證，從而保證桁架機械手的定位精度。