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詳細介紹
12軸立式EtherCAT總線運動控制PLC本地可擴展16個IO子模塊或8個AI0子模塊EtherCAT刷新周期1ms,支持EtherCAT IO擴展多種通訊接口(RS232、 RS485、 以太網(wǎng)、EtherCAT)支持U盤文件讀寫與應用程序升級，方便現(xiàn)場遠程維護支持點位運動，同步運動，運動疊加，電子凸輪，直線插補支持梯形圖、ZBasic、 ZHmi編程，支持各種PC平臺二次開發(fā) 項目 | 規(guī)格 |
基本軸數(shù) | 具體型號決定 |
最多擴展軸數(shù) | 16 |
基本軸類型 | EtherCAT總線軸 |
IO通道 | 1進0出，更多請擴展IO子模塊 |
AIO通道 | 無，需要請擴展AIO子模塊 |
最多可擴展IO數(shù) | 512進512出 |
最多可擴展AIO數(shù) | 128路AD，64路DA |
脈沖位數(shù) | 32 |
編碼器位數(shù) | 32 |
速度加速度位數(shù) | 32 |
每軸運動緩沖數(shù) | 128 |
數(shù)組空間 | 320000 |
VR個數(shù) | 1024 |
程序空間 | 6144kbyte |
Flash空間 | 8129kbyte |
電源電壓 | 24VDC |
自身功耗 | 2.5W |
提供后級模塊內部功耗 | 6W |
通訊接口 | 以太網(wǎng)接口、RS232、RS485 |
后續(xù)子模塊擴展能力 | 最多擴展16個輸入/輸出模塊，或8個AD/DA模塊 |
后續(xù)子模塊最多IO數(shù) | 256進256出 |
后續(xù)子模塊最多AIO數(shù) | 32路AD，32路DA |
產品型號 | 電機軸數(shù) | 編碼器數(shù) | 總軸數(shù) | 輸入輸出 | AD/DA | 功能描述 |
XPLC304E | 4 | - | 16 | 1/0 | - | 點位、直線插補，電子凸輪 |
XPLC306E | 6 | - | 16 | 1/0 | - | 點位、直線插補，電子凸輪 |
XPLC308E | 8 | - | 16 | 1/0 | - | 點位、直線插補，電子凸輪 |
XPLC312E | 12 | - | 16 | 1/0 | - | 點位、直線插補，電子凸輪 |
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