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詳細(xì)介紹
本身支持16軸，最多可擴展至24軸脈沖輸出模式:方向/脈沖或雙脈沖支持編碼器位置測量，可以配置為手輪輸入模式每軸輸出脈沖頻率10MHz通過 CAN 總線，最多可擴展到 512 個隔離輸入或輸出口軸正負(fù)限位信號口/原點信號口可以隨意配置為任何輸入口輸出口輸出電流可達 300mA,可直接驅(qū)動部分電磁閥U 盤接口、RS232、RS485、RS422 接口、以太網(wǎng)接口支持最多達 24 軸直線插補、任意圓弧或空間圓弧插補、螺旋插補、橢圓插補支持電子凸輪、電子齒輪、位置鎖存、同步跟隨、虛擬軸等功能支持脈沖閉環(huán)，螺距補償?shù)裙δ?br>支持 ZBasic 多文件多任務(wù)編程多種程序加密手段，保護客戶的知識產(chǎn)權(quán)掉電檢測，掉電存儲支持多種機械手結(jié)構(gòu)支持多機立連續(xù)插補 參數(shù)/規(guī)格 | ZMC316 |
基本軸數(shù) | 16 |
最多擴展軸數(shù) | 24 |
基本軸類型 | 脈沖輸出，3個軸帶編碼器 |
內(nèi)部IO數(shù) | 24+15輸入，8+15輸出 |
最多擴展IO數(shù) | 512進512出 |
PWM數(shù) | 2(占用輸出口，輸出頻率1M) |
內(nèi)部ADDA數(shù) | 2路AD，2路DA。（0-10V） |
最多擴展AD/DA | 256路AD，128路DA |
脈沖位數(shù) | 32 |
編碼器位數(shù) | 32 |
速度加速度位數(shù) | 32 |
脈沖速率 | 10Mhz |
每軸運動緩沖數(shù) | 128 |
數(shù)組空間 | 160000 |
程序空間 | 2MByte |
Flash空間 | 128MByte |
電源輸入 | 24V直流輸入(功耗10W內(nèi)，不用風(fēng)扇散熱)，IO口負(fù)載沒有計算在內(nèi)。 |
通訊接口 | RS232,RS485,RS422,以太網(wǎng),U盤,CAN |
外形尺寸 | 302*180mm |
型號 | 規(guī)格描述 |
ZMC316 | 16軸，點位，直線，圓弧，電子凸輪，連續(xù)軌跡運動，機械手指令。 |
ZMC316-1 | 16軸，點位，電子凸輪。 |
ZMC316-2 | 16軸，點位，直線，電子凸輪。 |
ZMC316-6 | 16軸，點位，直線，圓弧，電子凸輪。 |
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