機(jī)床商務(wù)網(wǎng)
詳細(xì)介紹
本身支持8軸，最多可擴(kuò)展至16軸脈沖輸出模式:方向/脈沖或雙脈沖支持編碼器位置測(cè)量，可以配置為手輪輸入模式每軸輸出脈沖頻率 10MHz通過 CAN 總線，最多可擴(kuò)展到 512 個(gè)隔離輸入或輸出口軸正負(fù)限位信號(hào)口/原點(diǎn)信號(hào)口可以隨意配置為任何輸入口輸出口輸出電流可達(dá) 300mA,可直接驅(qū)動(dòng)部分電磁閥U 盤接口、RS232、RS485、RS422 接口、以太網(wǎng)接口支持最多達(dá) 16 軸直線插補(bǔ)、任意圓弧或空間圓弧插補(bǔ)、螺旋插補(bǔ)、橢圓插補(bǔ)支持電子凸輪、電子齒輪、位置鎖存、同步跟隨、虛擬軸等功能支持脈沖閉環(huán)，螺距補(bǔ)償?shù)裙δ?br>多種程序加密手段，保護(hù)客戶的知識(shí)產(chǎn)權(quán)掉電檢測(cè)，掉電存儲(chǔ)支持多種機(jī)械手結(jié)構(gòu)支持多機(jī)立連續(xù)插補(bǔ) 參數(shù)/規(guī)格 | ZMC308BE | ZMC306BE |
基本軸數(shù) | 8 | 6 |
最多擴(kuò)展軸數(shù) | 16 | 16 |
基本軸類型 | EtherCAT+脈沖 | EtherCAT+脈沖 |
內(nèi)部IO數(shù) | 40進(jìn)16出(帶過流保護(hù))（每軸另有使能/告警/告警清除信號(hào)/到位信號(hào)） | |
最多擴(kuò)展IO數(shù) | 512進(jìn)512出 | |
PWM數(shù) | 2（輸出頻率1M） | |
內(nèi)部ADDA數(shù) | 4路AD，2路DA。（0-10V） | |
最多擴(kuò)展AD/DA | 256路AD，128路DA | |
脈沖位數(shù) | 32 | |
編碼器位數(shù) | 32 | |
速度加速度位數(shù) | 32 | |
脈沖速率 | 10Mhz | |
每軸運(yùn)動(dòng)緩沖數(shù) | 128 | |
數(shù)組空間 | 160000 | |
程序空間 | 2MByte | |
Flash空間 | 128MByte | |
電源輸入 | 24V直流輸入(功耗10W內(nèi)，不用風(fēng)扇散熱)，IO口負(fù)載沒有計(jì)算在內(nèi)。 | |
通訊接口 | RS232,RS485,RS422,以太網(wǎng),U盤,CAN,EtherCAT | |
外形尺寸 | 292*188mm | |
型號(hào) | 規(guī)格描述 |
ZMC308BE | 8軸，點(diǎn)位，直線，圓弧，電子凸輪，連續(xù)軌跡運(yùn)動(dòng)，機(jī)械手指令。 |
ZMC308BE-1 | 8軸，點(diǎn)位，電子凸輪。 |
ZMC308BE-2 | 8軸，點(diǎn)位，直線，電子凸輪。 |
ZMC308BE-6 | 8軸，點(diǎn)位，直線，圓弧，電子凸輪。 |
ZMC306BE | 6軸，點(diǎn)位，直線，圓弧，電子凸輪，連續(xù)軌跡運(yùn)動(dòng)，機(jī)械手指令。 |
ZMC306BE-1 | 6軸，點(diǎn)位，電子凸輪。 |
ZMC306BE-2 | 6軸，點(diǎn)位，直線，電子凸輪。 |
ZMC306BE-6 | 6軸，點(diǎn)位，直線，圓弧，電子凸輪。 |
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