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 注塑機(jī)械手的組成一般由實(shí)施系統(tǒng)、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、控制系統(tǒng)等組成。實(shí)施和驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)主要是為了完成手臂的正常功能，通過(guò)氣動(dòng)或液壓動(dòng)力驅(qū)動(dòng)機(jī)械部件的運(yùn)行，實(shí)現(xiàn)取物的功能。在日常生產(chǎn)操作中，注塑機(jī)械手可能會(huì)遇到一些問(wèn)題，讓我們來(lái)看看常見(jiàn)的問(wèn)題和解決方案。

一、注塑問(wèn)題：

1.料筒溫度低，進(jìn)料筒溫度高；

2.噴嘴溫度低，向前推進(jìn)；

3.若物料易熱降解，則降低料筒噴嘴溫度；

4.前進(jìn)注射速度；

5.前進(jìn)注射壓力；

6.添加注射時(shí)間；

7.增加保壓時(shí)間；

8.模溫過(guò)低，連接模溫機(jī)；

9.制件內(nèi)應(yīng)力大，減少內(nèi)應(yīng)力；

10.零件有縫線，盡量減少或消除；

11.螺桿轉(zhuǎn)速過(guò)高，降解物料。

二、模具問(wèn)題:1。產(chǎn)品規(guī)劃太??；

2.澆口太?。?/span>

三、分流道過(guò)??；

4.產(chǎn)品加強(qiáng)筋，圓內(nèi)角。

三、材料問(wèn)題:

1.物料污染；

2.材料不單調(diào)；

三、物猜中有揮發(fā)物；

4.物猜中回料過(guò)多或回料次數(shù)過(guò)多；

5.材料強(qiáng)度低。

四、設(shè)備問(wèn)題：

1.塑化容量過(guò)??；

2.料筒內(nèi)有促進(jìn)物料降解的障礙物。

原因1：成型膠膠的流動(dòng)性過(guò)強(qiáng)，向上收縮率不同。

原因二：注塑機(jī)及注塑條件。

1.射膠壓力過(guò)低。

2.壓力過(guò)低。

3.模溫不合適。

冷卻時(shí)間過(guò)短。

5.鎖模不滿意。

分析和處理過(guò)程：根據(jù)報(bào)警內(nèi)容，機(jī)床不能實(shí)施下一步“從主軸和刀庫(kù)中拔出刀具"，使換刀過(guò)程中斷并報(bào)警。

機(jī)械手未能完成從主軸和刀庫(kù)中拔出刀的動(dòng)作，故障的原因可能是：

(1)“松刀"感應(yīng)開(kāi)關(guān)故障。在換刀過(guò)程中，每個(gè)動(dòng)作的完成信號(hào)都由感應(yīng)開(kāi)關(guān)公布，只有在Z后一個(gè)動(dòng)作完成后才能進(jìn)行下一個(gè)動(dòng)作。第三步是“主軸松刀"。檢查兩個(gè)感應(yīng)開(kāi)關(guān)，信號(hào)正常。

(2)電磁閥故障主軸的“松刀"由電磁閥連接到液壓缸。

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