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注塑機械手應根據(jù)其具體結(jié)構(gòu)確定。機械手通常處于運動狀態(tài)，可分為平動和旋轉(zhuǎn)。目前，機械手有以下四種接線方式：

1.以拖鏈的形式，普通線安裝在拖鏈內(nèi)，可與執(zhí)行部件平動，廣泛應用于一般三軸聯(lián)動機構(gòu)；

2.蛇皮管可以走線，原則是執(zhí)行部件不會引起蛇皮管纏繞，注意不要讓里面的線彎曲導致斷路；

3.軟排線也可用作機械手的布線。翻蓋手機是一個非常簡單的例子。原則是計算軟排線的行程和彎曲半徑。

4.如果執(zhí)行部分旋轉(zhuǎn)超過360度或連續(xù)旋轉(zhuǎn)，則需要使用電刷。

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