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注塑機機械手廠家?guī)私庾⑺軝C械手操作流程

全伺服機械手操作規(guī)范

01確保電源、空壓源等動力源正確連接，檢查機械手氣體調(diào)壓閥壓力至0.4mpa-0.6mpa。

02打開機械手電源，重返機械手起點。

03設(shè)置機械手的動作模式(根據(jù)具體商品的需要選擇)。注塑機機械手廠家。

04根據(jù)機械手夾具上的標(biāo)簽參數(shù)，輸入機械手的待機位置和夾取位置。

05根據(jù)標(biāo)簽上的參數(shù)設(shè)置注塑機出模行程。

06檢查夾具螺釘是否松動，夾具是否損壞，氣缸伸縮是否正常，是否漏氣，吸盤是否完好，金具是否卡住。

07夾具安裝OK之后，觀察夾具的所有金具是否在同一垂直面上。如果沒有，調(diào)整快速連接的阻擋螺釘，使夾具在同一垂直面上。注塑機機械手廠家。

08半自動微調(diào)夾取位置OK之后，存儲參數(shù)。

然后依次設(shè)置機械手的姿勢位置，途中開放位置，商品開放位置等。

100進入機械手計時器模塊，初步設(shè)置每個動作時間。并初步設(shè)置注塑機頂針頂出延遲(2)s)后退延時(5)s)。

11注塑機和機械手全自動運行。注塑機機械手廠家。

在12個自動狀態(tài)下，由于機械手和注塑機之間可以有*配合良好，請仔細觀察自動狀態(tài)下兩臺設(shè)備的運行情況，然后微調(diào)機械手和注塑機的時間（頂針延遲、頂針延遲、中間循環(huán)時間等）。*快速穩(wěn)定的動作反應(yīng)。

13調(diào)整后，全自動生產(chǎn)。離開前觀察20?；虬胄r以上，報警。

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