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機(jī)械手廠家?guī)私庾⑺軝C(jī)機(jī)械手的兩種常用控制方法是什么？

注塑機(jī)機(jī)械手常用的兩種控制方法是電機(jī)控制和氣動(dòng)控制。

由于注塑機(jī)機(jī)械手在橫向移動(dòng)方向上的行程較大，X，Z方向上的重量都集中在這個(gè)方向的自由度上，所以負(fù)載重，速度高。實(shí)驗(yàn)證明，如果由氣缸驅(qū)動(dòng)，氣缸密封圈會(huì)泄漏，不能滿足實(shí)際使用條件。因此，需要采用步進(jìn)電機(jī)配合聯(lián)軸器螺桿驅(qū)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)方式，這種驅(qū)動(dòng)方式可以有.有效調(diào)節(jié)注塑機(jī)機(jī)械手的運(yùn)行速度和機(jī)械手的定位精度。機(jī)械手廠家

在這種情況下，可以大大降低誤差，提高注塑機(jī)機(jī)械手的重復(fù)精度，使整個(gè)注塑機(jī)機(jī)械手系統(tǒng)具有更高的可靠性和更高的運(yùn)行效率。驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制系統(tǒng)由脈沖信號(hào)、信號(hào)分配、功率放大和步進(jìn)電機(jī)組成PLC通過信號(hào)分配，然后通過功率放大驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)負(fù)載工作。機(jī)械手廠家

為了使驅(qū)動(dòng)電機(jī)的運(yùn)行速度穩(wěn)定，達(dá)到更高的定位精度，控制系統(tǒng)應(yīng)根據(jù)步進(jìn)電機(jī)的矩頻特性曲線和實(shí)際情況，嚴(yán)格、精que地控制步進(jìn)電機(jī)的提升速度過程.結(jié)合驅(qū)動(dòng)電機(jī)本身的功率特性，滿足步進(jìn)電機(jī)加減速運(yùn)動(dòng)的規(guī)律要求，可以充分利用驅(qū)動(dòng)電機(jī)。有效扭矩，快速響應(yīng)性能好，提升速度時(shí)間短，實(shí)際效果好。

選擇電機(jī)控制和氣動(dòng)控制，可以使注塑機(jī)械手達(dá)到更高的定位精度，從而提高機(jī)械手操作的可靠性和效率。

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