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 注塑機(jī)械手的關(guān)鍵部件是什么？注塑機(jī)機(jī)械手廠家將與您分享

注塑機(jī)械手是專門為注塑生產(chǎn)自動(dòng)化設(shè)備的機(jī)械，可以緩解繁重的體力活動(dòng).改.善于勞動(dòng)條件和安q生產(chǎn)；自動(dòng)化生產(chǎn)設(shè)備，可模仿身體上臂的部分功能，根據(jù)預(yù)訂規(guī)定自動(dòng)控制運(yùn)輸產(chǎn)品或勞動(dòng)工具的生產(chǎn)操作。

執(zhí)行機(jī)構(gòu)：

注塑機(jī)械手的執(zhí)行機(jī)構(gòu)分為手.手臂.軀體；

1.手部

手安裝在手臂的前端。手臂內(nèi)孔配有旋轉(zhuǎn)軸，可將應(yīng)用傳遞給手腕旋轉(zhuǎn).伸曲手腕.啟閉手指。

機(jī)械手的結(jié)構(gòu)系統(tǒng)模仿人的手指，分為無關(guān)節(jié).有三種固定關(guān)節(jié)和自由關(guān)節(jié)。手指的數(shù)量可分為兩指。.三指.四個(gè)手指等，其中兩個(gè)手指更常用?？筛鶕?jù)夾緊對(duì)象的形狀和尺寸配置各種形狀和尺寸的筒夾，以適應(yīng)操作的必要性。所謂的無手指手，一般是指真空吸盤或磁性吸盤。注塑機(jī)機(jī)械手廠家

2.手臂

手臂的作用是引導(dǎo)手指準(zhǔn)確地抓住工件并將其運(yùn)送到所需的位置。為了使機(jī)械手正確工作，應(yīng)準(zhǔn)確定位手臂的三個(gè)自由度。

3.軀干是安裝手臂的.各執(zhí)行機(jī)構(gòu)的動(dòng)力源和支架。

驅(qū)動(dòng)組織：

機(jī)械手主要有四種驅(qū)動(dòng)組織：液壓驅(qū)動(dòng).氣壓驅(qū)動(dòng).電氣驅(qū)動(dòng)和機(jī)械驅(qū)動(dòng)。

1.液壓驅(qū)動(dòng)

液壓驅(qū)動(dòng)機(jī)械手通常由液動(dòng)(各種油缸).油馬達(dá)）.伺服閥.油泵.油箱等驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)由驅(qū)動(dòng)機(jī)械手執(zhí)行機(jī)構(gòu)組成。一般來說，它具有很大的抓舉能力（超過幾百公斤），結(jié)構(gòu)緊湊.動(dòng)作穩(wěn)定.抗沖擊.耐振動(dòng).防爆性強(qiáng)，但液壓件具有較高的制造精度和密封特性，否則滲油會(huì)污染環(huán)境。注塑機(jī)機(jī)械手廠家

2.氣壓驅(qū)動(dòng)

驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)通常由氣缸組成.閥門.氣罐和空氣壓縮機(jī)的特點(diǎn)是氣源方便.動(dòng)作迅速.結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單.造價(jià)較低.維修方便。但不能進(jìn)行速度控制，氣壓不能過高，所以抓舉能力較低。

注塑機(jī)械手

3.電氣驅(qū)動(dòng)

電力驅(qū)動(dòng)是機(jī)械手應(yīng)用廣泛的驅(qū)動(dòng)方法。其特點(diǎn)是電源方便，反應(yīng)快，驅(qū)動(dòng)力大(關(guān)節(jié)型重量已達(dá)400kg），信號(hào)檢測(cè).傳動(dòng).解決方便，可采用多種靈活的控制方案。步進(jìn)電機(jī)一般用于驅(qū)動(dòng)電機(jī)，直流伺服電機(jī)（AC）這是主要的驅(qū)動(dòng)方法。由于電機(jī)速度高，一般需要選擇減速機(jī)構(gòu)（如諧波傳動(dòng)）.RV擺線針輪傳動(dòng).傳動(dòng)齒輪.螺旋傳動(dòng)和多桿機(jī)構(gòu)等。).一些機(jī)械手已經(jīng)開始選擇無減速機(jī)構(gòu)的大轉(zhuǎn)距.直接驅(qū)動(dòng)低速電機(jī)（DD）簡(jiǎn)化組織，提高控制精度。

4.機(jī)械驅(qū)動(dòng)

機(jī)械驅(qū)動(dòng)只用于固定動(dòng)作的場(chǎng)合。所需動(dòng)作一般采用凸輪機(jī)械結(jié)構(gòu)。其特點(diǎn)是動(dòng)作可靠，工作速度高，成本低，但不易調(diào)整。其他人也選擇混合驅(qū)動(dòng)，即液體氣體或電力液體混合驅(qū)動(dòng)。

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