上料下料是一個(gè)完整的循環(huán)，必須以上料等待位開(kāi)始，完成上料后才能進(jìn)行下料，下料完畢后回到上料等待位，并準(zhǔn) 備執(zhí)行下一上、下料循環(huán)。如果過(guò)程中間斷電或誤 操作，只能“回復(fù)初位"，在上料等待位重新開(kāi)始。按“急停"慎重。

按鈕只按一下，不要長(zhǎng)按或連續(xù)按，否則將影響正常工作。

板把開(kāi)關(guān)在“聯(lián)動(dòng)"并且系統(tǒng)處于工作狀態(tài)時(shí)，禁止按動(dòng)除急停開(kāi)關(guān)以外的如何按鈕。

系統(tǒng)上電前先檢查氣源是否打開(kāi)。

桁架機(jī)械手各軸均有限位，手動(dòng)運(yùn)行時(shí)，Z軸必須置于上位時(shí)才可移動(dòng)其它軸，當(dāng)機(jī)械手移動(dòng)至，機(jī)械手將停止該方向的移動(dòng)，只能沿反方向移動(dòng)。

桁架式機(jī)械手所有的運(yùn)動(dòng)都要求機(jī)床發(fā)出永許進(jìn)入信號(hào)，否則機(jī)械手將不能進(jìn)行任何的運(yùn)動(dòng)。

桁架式機(jī)械手在工作過(guò)程中，如有不正常的工作發(fā)生異常，要按“急停"開(kāi)關(guān)。

報(bào)警燈（紅燈）亮?xí)r，檢查原因，并用手動(dòng)模式調(diào)整機(jī)械手，同時(shí)報(bào)警信號(hào)復(fù)位。

如果機(jī)床不正常，桁架機(jī)械手將暫停，按下桁架機(jī)械手的電控柜“暫停繼續(xù)"按鈕也可實(shí)現(xiàn)機(jī)械手暫停，在需要繼續(xù)工作時(shí)，再按下“暫停繼續(xù)"將繼續(xù)聯(lián)動(dòng)的動(dòng)作。

每次工作結(jié)束斷電后，把 聯(lián)動(dòng)手動(dòng)扳到 “中位"。

遇到緊急情況按“急停"與“系統(tǒng)上電"的時(shí)間間隔不小于30秒。