加工中心進(jìn)給加工過程y軸有振動現(xiàn)象的原因分析

故障現(xiàn)象：一臺加工中心，進(jìn)給加工過程中，發(fā)現(xiàn)Y軸有振動現(xiàn)象。

分析與處理過程：加工中心加工過程中坐標(biāo)軸出現(xiàn)振動、爬行現(xiàn)象與多種原因有關(guān)，故障可能是機(jī)械傳動系統(tǒng)的原因，亦可能是伺服進(jìn)給系統(tǒng)的調(diào)整與設(shè)定不當(dāng)?shù)鹊取?/span>

為了判定故障原因，將加工中心操作方式置于手動方式，用手搖脈沖發(fā)生器控制Y軸進(jìn)給，發(fā)現(xiàn)Y軸仍有振動現(xiàn)象。在此方式下，通過較長時(shí)間的移動后，Y軸速度單元上OVC報(bào)警燈亮。證明Y軸伺服驅(qū)動器發(fā)生了過電流報(bào)警，根據(jù)以上現(xiàn)象，分析可能的原因如下：

1)電動機(jī)負(fù)載過重。

2)機(jī)械傳動系統(tǒng)不良

3)位置環(huán)增益過高。

4)伺服電動機(jī)不良，等等。

維修時(shí)通過互換法，確認(rèn)故障原因出在直流伺服電動機(jī)上。卸下Y軸電動機(jī)，經(jīng)檢查發(fā)現(xiàn)6個(gè)電刷中有2個(gè)的彈簧已經(jīng)燒斷，造成了電樞電流不平衡，使電動機(jī)輸出轉(zhuǎn)矩不平衡。另外，發(fā)現(xiàn)電動機(jī)的軸承亦有損壞，故而引起Y軸的振動與過電流。

更換電動機(jī)軸承與電刷后，加工中心恢復(fù)正常。