ABB機器人主要應(yīng)用領(lǐng)域弧焊裝配清理/噴霧上下料物料搬運包裝去毛刺

小巧，強勁，快速

外形緊湊、功能強勁的IRB 140是一款六軸多用途工業(yè)機器人，有效荷重6 kg，工作范圍長達 810mm，可選落地安裝、倒置安裝或任意角度掛壁安裝方式。IRB 140分標準型、鑄造專家型、潔凈室型、可沖洗型4種機型，所有機械臂均全面達到IP67防護等級，易于同各類工藝應(yīng)用相集成與融合。

ABB機器人IRB140上臂采用后翻轉(zhuǎn)機構(gòu)，即使采用掛壁安裝，第1軸仍可旋轉(zhuǎn)36O度，工作半徑顯著擴大。ABB機器人IRB140設(shè)計緊湊、牢靠，采用集成式線纜包，進一步提高了整體柔性?？蛇x配碰撞檢測功能（實現(xiàn)全路徑回退），使可靠性和安全性更有保障。IRB140T以第1、第2軸作業(yè)為主，大幅縮短節(jié)拍時間。在僅使用第1、第2軸的場合下，節(jié)拍時間可縮短15-20%。這款高速型產(chǎn)品配套PickMaster，是包裝作業(yè)和引導式作業(yè)的理想之選。IRB鑄造專家型和可沖洗型適合在鑄造環(huán)境及其它對抗腐蝕性和密封性要求嚴苛的惡劣環(huán)境中使用。兩種機型均達到P67防護等級，并經(jīng)高標準表面處理，耐高壓蒸汽清洗。白色涂裝的潔凈室型機器人則達到10級潔凈室標準，尤其適合對潔凈度有嚴格要求的生產(chǎn)環(huán)境。