YuMi是ABB機(jī)器人款名副其實(shí)的人機(jī)協(xié)作雙臂機(jī)器人，是為人類與機(jī)器人并肩共事量身定做的一款產(chǎn)品。YuMi 緊湊的雙臂式設(shè)計(jì)刻意模仿人體結(jié)構(gòu)，給人以親和友善、毫無威脅的印象，其大小正好適合安置于人類的操作工位。YuMi充分發(fā)揮了小件裝配領(lǐng)域人機(jī)協(xié)作的巨大潛能。作為款為小件裝配度身打造的雙臂機(jī)器人，YuMi以其本安設(shè)計(jì)與精度，為制造商提供了一種革命性的創(chuàng)新解決方案。YuMi兩條輕質(zhì)合金手臂均具有7軸自由度，能模擬人類肢體動作，在大幅提升空間利用率的同時(shí)，又能契合消費(fèi)電子行業(yè)靈活敏捷的生產(chǎn)需求。

YuMi解決方案將雙臂設(shè)計(jì)、柔性機(jī)械手、通用進(jìn)料系統(tǒng)、基于相機(jī)的工作定位系統(tǒng)及的運(yùn)動控制技術(shù)整合與一體，也能在其他任何小件裝配領(lǐng)域大展宏圖。YuMi開啟了人機(jī)協(xié)作的機(jī)器人新紀(jì)元，既能與人類并肩執(zhí)行相同的作業(yè)任務(wù)，又可確保其周邊區(qū)域安全無虞。刷新安全標(biāo)準(zhǔn)YuMi標(biāo)志著工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域的一次技術(shù)飛躍。

ABB機(jī)器人YuMi"天賦"安全基因。正如人類手臂骨骼包覆著具有緩沖作用的肌肉，YuMi輕質(zhì)、剛性的合金架也覆有浮式塑料外殼，再外裹軟性材料，這種結(jié)構(gòu)能吸收絕大部分來自意外碰撞的沖擊力。此外，YuMi像人體手臂一樣沒有夾壓點(diǎn)，關(guān)節(jié)開合時(shí)不會夾傷易損的附屬件。當(dāng)YuMi感知到一個(gè)突然沖擊，比如與人類同事相碰，能在幾毫秒內(nèi)暫停運(yùn)動;要讓其恢復(fù)運(yùn)動也簡單得如同按一下遙控器上的播放鍵。此外，ABB機(jī)器人YuMi還能迅速感測到環(huán)境變化，必要時(shí)按過載處理，同樣在數(shù)毫秒內(nèi)停止工作，以防發(fā)生傷害事故。以上特性與浮式緩沖外殼相結(jié)合，大幅提升了人類同事的安全性。這些本安設(shè)計(jì)絲毫沒有影響YuMi發(fā)揮其的精度與高速性能，其重復(fù)定位精度可達(dá)到0.02mm以內(nèi)，運(yùn)行速度則高達(dá)1500mm/s。