高手腕力矩機器人-M系列

M系列的大負載機器人集成了緊湊的外形設計與長伸展距離和高手腕力矩。

基于川崎一直以來的技術及經驗而研發(fā)出來的大型重物搬運機器人[M系列]的負載能夠達到1500kg。手臂縱向操作的JT3軸采用川崎的連桿機構，使其結構更加緊湊，手腕部采用了和基軸馬達相同的馬達，實現了手腕的高力矩。汽車生產車間里各工程之間的車體搬運和大型治具的搬運、一般產業(yè)里大型鑄造品、石料、建材及大型家電制品的搬運。

1.緊湊的外形

傳統(tǒng)的高負載機械手需要大量的配重，這可能會導致對工作區(qū)的干擾以及限制機械手的整體工作范圍。川崎公司的創(chuàng)新性*的鏈接結構設計為JT3上下手臂運動省去了這一配重的需要，從而減少了干擾，擴大了工作范圍。

2.超高手腕力矩

使用電機技術中*的工程技術，該系列機械手能夠實現5,488 Nm的業(yè)界的手腕力矩。這種高手腕力矩能夠顯著抵消工具安裝法蘭的沉重負載。

3.模塊化手臂設計

所有四個MXE地面安裝式機械手使用一個共同的平臺，其具有模塊化手臂延伸，使機械手可以在現場進行改裝，增大伸展距離或負載。

4.編程靈活性

M系列可以通過兩種方式進行編程，經由機械手示教器或計算機，或使用川崎的兩個編程方法之一，方框步驟或AS語言。該方框步驟編程方法消除了費時的程序教學，支持自動路徑生成軟件。強大的AS語言通過任何文字處理器的文本文件提供了極大的靈活性，并允許程序員創(chuàng)建*邏輯，處理程序位置，集成外圍部件和控制應用的過程。

M系列適用用途：__