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川崎機器人的控制類型
閱讀：245 發(fā)布時間：2022-10-31川崎機器人的控制類型
1、按照期望控制量分為：位置控制，力控制，混合控制，而位置控制則包括單關節(jié)位置控制、多關節(jié)位置控制、多關節(jié)位置控制分為分解運動控、集中控制，力控制分為直接力控制、阻抗控制、力位混合控制。
2、智能化的控制方式：模糊控制、自適應控制、神經(jīng)網(wǎng)絡控制、模糊神經(jīng)網(wǎng)絡控制、專jia控制以及其他。
3、按照有無反饋分為：開環(huán)控制、閉環(huán)控制，而開環(huán)精que控制的條件則是精que地知道被控對象的模型，并且這一模型在控制過程中保持不變。