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受疫情持續(xù)影響，物流行業(yè)處理量劇增，促使以倉(cāng)庫(kù)為中心的自動(dòng)化改革飛速發(fā)展。川崎將機(jī)器人手臂的通用性與無(wú)軌道無(wú)人搬運(yùn)車(chē)的機(jī)動(dòng)性相結(jié)合，提出了面向自動(dòng)倉(cāng)庫(kù)出庫(kù)、入庫(kù)工程等物流方面的自動(dòng)化提案。

       近年來(lái)，在電商市場(chǎng)擴(kuò)大等因素背景下，物流行業(yè)勞動(dòng)力不足問(wèn)題日益嚴(yán)峻。物流行業(yè)的省人化、自動(dòng)化迫在眉睫。

       說(shuō)起物流的省人化、自動(dòng)化，人們往往集中在運(yùn)輸、配送環(huán)節(jié)上。但是，從供應(yīng)廠商到物流中心、再到終端用戶(hù)這一系列運(yùn)輸過(guò)程中，面向倉(cāng)庫(kù)進(jìn)行卸貨、分揀、碼垛的工序仍需要大量人手。

       川崎機(jī)器人為實(shí)現(xiàn)“倉(cāng)庫(kù)省人化、自動(dòng)化"提供解決方案，致力于達(dá)成物流自動(dòng)化目標(biāo)。

       倉(cāng)庫(kù)自動(dòng)化的瓶頸

       近年來(lái)，物流行業(yè)通過(guò)“自動(dòng)倉(cāng)庫(kù)"邁入了自動(dòng)化的時(shí)代洪流。另一方面，作為自動(dòng)倉(cāng)庫(kù)的前后工程，卸貨、分揀、碼垛工程仍需人工進(jìn)行。

       川崎解決方案

       一、卸貨工程自動(dòng)化

       在卸貨的工序中，需要把卡車(chē)運(yùn)來(lái)的貨物從集裝箱上卸下來(lái)，然后再進(jìn)行轉(zhuǎn)運(yùn)。為什么這個(gè)工程至今沒(méi)有實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化？川崎機(jī)器人認(rèn)為，集裝箱內(nèi)的貨物轉(zhuǎn)運(yùn)方式有很大變革空間。

       為了防止貨物散落，集裝箱內(nèi)裝滿(mǎn)了形狀、大小各異的各種的紙箱。通過(guò)機(jī)器抓取紙箱并轉(zhuǎn)運(yùn)是十分困難的。

       因此，目前進(jìn)入集裝箱內(nèi)部、將貨品轉(zhuǎn)運(yùn)到傳送帶上、用叉車(chē)重新裝載貨品的工作仍由人工完成。

川崎機(jī)器人

 

       川崎機(jī)器人卸貨工程解決方案

       Vambo 卸貨機(jī)器人

       Vambo是將機(jī)器人機(jī)械臂和無(wú)人搬運(yùn)車(chē)（AGV小車(chē)）組合在一起的卸貨機(jī)器人。Vambo具有廣泛的運(yùn)動(dòng)范圍和重量級(jí)負(fù)載能力，同時(shí)配備了垂直多關(guān)節(jié)機(jī)械臂、視覺(jué)傳感器和無(wú)人搬運(yùn)車(chē)（AGV小車(chē)）。

川崎機(jī)器人

       由川崎機(jī)器人提案的卸貨自動(dòng)化

       Vambo自動(dòng)走進(jìn)集裝箱內(nèi)部后，用視覺(jué)傳感器識(shí)別紙箱的形狀，然后用像簸箕一樣形狀的手和垂直多關(guān)節(jié)機(jī)器人手臂對(duì)形狀、大小各異的紙箱進(jìn)行分揀并放在傳送帶上。在傳送帶盡頭等待的碼垛機(jī)器人將從集裝箱卸下來(lái)的貨物轉(zhuǎn)運(yùn)到托盤(pán)上，完成卸貨工程。川崎機(jī)器人將這一系列的工程全部進(jìn)行了自動(dòng)化改革。

       二、分揀工程自動(dòng)化

       在“自動(dòng)倉(cāng)庫(kù)"，可以自動(dòng)將裝貨物的塑料箱進(jìn)行運(yùn)輸。但從塑料箱中貨物的取出、裝貨用紙箱的組裝、根據(jù)客戶(hù)訂單捆包裝箱等作業(yè)仍由人工完成。

川崎機(jī)器人

 

       川崎機(jī)器人分揀工程解決方案

       duAro2 雙臂水平多關(guān)節(jié)機(jī)器人

       duAro2是能和人協(xié)同工作的雙臂水平多關(guān)節(jié)機(jī)器人?？梢园惭b在狹窄的空間里工作，通過(guò)控制柜內(nèi)置、配備腳輪，可以輕松移動(dòng)、安裝。具有雙手臂，可以對(duì)形狀、大小各異的貨品進(jìn)行搬運(yùn)和移動(dòng)。

川崎機(jī)器人

 

       RS013N 六軸垂直多關(guān)節(jié)機(jī)器人

       RS013N可以完成垂直多關(guān)節(jié)機(jī)器人*的三維動(dòng)作。

       由川崎機(jī)器人提案的分揀自動(dòng)化

       通過(guò)RS013N組裝紙箱，duAro2把塑料箱內(nèi)貨品碼放進(jìn)紙箱，對(duì)以往人工進(jìn)行的分揀、捆包的工序完成自動(dòng)化改革。

       三、碼垛工程自動(dòng)化

川崎機(jī)器人

 

        下一步工序，是將裝有貨物的紙箱碼垛到托盤(pán)上。需要迅速且平穩(wěn)地裝載重物，因此人工作業(yè)承擔(dān)著巨大的負(fù)擔(dān)。

       川崎機(jī)器人碼垛工程解決方案

       CP180L 碼垛機(jī)器人

       CP180L是擁有高速處理能力的川崎機(jī)器人碼垛機(jī)器人?？蓪?duì)應(yīng)食品、藥品、印刷品等各種行業(yè)的多種需求及多品種、少量化的生產(chǎn)。

川崎機(jī)器人

       由川崎機(jī)器人提案的碼垛自動(dòng)化

       用RS系列機(jī)器人手臂將傳送帶上的紙箱排列在位置。碼垛機(jī)器人迅速準(zhǔn)確地抓取紙箱，根據(jù)尺寸整齊地堆放到托盤(pán)上。

       前為止在物流的“卸貨"“分揀"“碼垛"工程上仍需大量人手。川崎機(jī)器人致力于實(shí)現(xiàn)物流倉(cāng)儲(chǔ)“自動(dòng)化、省人化"，為高效供應(yīng)鏈做出貢獻(xiàn)。