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1、 目的 

為規(guī)范焊接機(jī)器人的操作、維護(hù)保養(yǎng)和統(tǒng)一管理，促進(jìn)安全作業(yè)的規(guī)范化、制度化。 

2、 范圍 

本規(guī)程適用于焊接機(jī)器人的安全操作及維護(hù)保養(yǎng)。 

3 、職責(zé) 

3.1 設(shè)備管理員負(fù)焊接機(jī)器人的維護(hù)、保養(yǎng)計(jì)劃和統(tǒng)一管理。 

3.2 維修人員負(fù)責(zé)焊接機(jī)器人的維護(hù)、保養(yǎng)、故障維修和填寫保養(yǎng)、維修記錄。 3.2 操作人員負(fù)責(zé)焊接機(jī)器人的日常安全使用、清潔衛(wèi)生和填寫使用記錄。

4、安全操作規(guī)程 

4.1 機(jī)器人的操作員必須經(jīng)過規(guī)定教育培訓(xùn)，并對(duì)安全及機(jī)器人的功能有的認(rèn)識(shí)。 

4.2 機(jī)器人作業(yè)開始時(shí)必須依照核對(duì)清單執(zhí)行所規(guī)定的日常檢查維護(hù)。 

4.3 使用機(jī)器人時(shí)將控制電源置于ON,確認(rèn)斷路器轉(zhuǎn)到ON位置，系統(tǒng)自動(dòng)啟動(dòng)，開始自我診斷，自我診斷正常結(jié)束后，畫面顯示懸式示教作業(yè)操縱按鈕臺(tái)。通過切換操作面板的“模式轉(zhuǎn)換開關(guān)"進(jìn)行作業(yè)程序的編制示教，以及使作業(yè)程序再生自動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)。 

4.4 機(jī)器人自動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)開始時(shí)，確認(rèn)程序號(hào)碼、步進(jìn)號(hào)碼、模式及起動(dòng)選擇等為可自動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)的狀態(tài)后再執(zhí)行。  

4.5 簡易示教設(shè)定操作： 

4.5.1 用手動(dòng)操作把機(jī)器人移動(dòng)到想要記錄的位置。 

4.5.2 邊按【動(dòng)作可能】，邊按下已分配的想要示教內(nèi)插類型的數(shù)字鍵。按下[7]:定位P，按下[8]:直線L,按下[9]:圓弧C。 

4.5.3 按下【速度】、【精度】轉(zhuǎn)換，速度和精度顯示在記錄狀態(tài)上。 

4.5.4 只要按下【蓋寫/記錄】,記錄移動(dòng)命令。    4.6自動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)（再生）切換啟動(dòng)方法與程序選擇法：  

4.6.1 懸式示教作業(yè)操縱按鈕臺(tái)顯示當(dāng)前的設(shè)定 

4.6.2  一邊按住【動(dòng)作可能】，一邊按下f2,交替切換【啟動(dòng)內(nèi)部、程序內(nèi)部】與【啟動(dòng)外部、程序外部】。 

4.6.3 維修菜單分別變更起動(dòng)選擇與程序選擇。一邊按住【動(dòng)作可能】一邊按下f6【維修】，選擇【1.示教、再生條件】。 

4.6.4 將光標(biāo)對(duì)到【2.起動(dòng)選擇】與【3.選擇再生模式程序】，分別設(shè)定，以【動(dòng)作可能】+【左右】進(jìn)行變更，變更結(jié)束后，按下f12【寫入】。

4.7 操作人員必須掌握理解機(jī)器人的動(dòng)作路徑、動(dòng)作狀態(tài)及動(dòng)作聲音，要能夠判斷是否有異常狀態(tài)。機(jī)器人在發(fā)生故障前，可能有某種征兆。為了事先查出異常，平常就要掌握其正常的狀態(tài)。 

4.8 一旦發(fā)現(xiàn)有任何異常狀況必須馬上按下緊急停止，聯(lián)絡(luò)相關(guān)負(fù)責(zé)人作及時(shí)處理。 

4.9 作業(yè)結(jié)束后，必須整理、整頓及清掃現(xiàn)場。作業(yè)場所若有污物或掉落的雜物必須清潔干凈。   

5、維護(hù)保養(yǎng)規(guī)程 

5.1 作業(yè)前必須對(duì)機(jī)器人外觀進(jìn)行全面檢查，清理外表面附著的塵埃和灰塵，檢查底座螺栓有無松動(dòng)，氣體軟管有無破壞損傷，泄露，接地線是否可靠接地。 

5.2 檢查同軸電源線纜、焊接電源線纜有無刮傷，磨損，變形。 

5.3 檢查電焊絲進(jìn)給裝置滾輪有無磨損，進(jìn)給滾輪和濾清器上面的附著的灰塵和油進(jìn)行清理。

5.4 焊炬連接線纜有無松動(dòng)，焊接噴嘴槍頭有無磨損，檢查清理焊槍固定區(qū)域附著的塵埃。 

5.5 檢查焊炬對(duì)準(zhǔn)點(diǎn)定位、精度，有無偏差。 

5.6 機(jī)器人主機(jī)上的焊接電纜有，損傷，以及中間連接線有無損壞。 

5.7 減速齒輪潤滑是否充分，有無異響，加注潤滑油脂。 

5.8 機(jī)器人運(yùn)行9000小時(shí)或每三年一次檢查調(diào)整同步帶張緊裝置。 每班保養(yǎng)工作由操作人員執(zhí)行，定期保養(yǎng)工作由維修人員執(zhí)行。

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