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我國(guó)已進(jìn)入老齡化社會(huì)，青年用工荒逐漸凸顯，隨著科技的進(jìn)步，勞動(dòng)密集型的生產(chǎn)制造企業(yè)開(kāi)始逐步轉(zhuǎn)型，使用更加智能、更加*的搬運(yùn)機(jī)器人替代人工，進(jìn)行物料、產(chǎn)品、貨物的搬運(yùn)工作。特魯門(mén)可設(shè)計(jì)各類(lèi)輕載、重載搬運(yùn)機(jī)器人，用于制造、物流行業(yè)，以及危險(xiǎn)行業(yè)的搬運(yùn)作業(yè)。那么，在我們平時(shí)使用過(guò)程中，應(yīng)該如何正確的操作搬運(yùn)機(jī)器人，讓它更好的為我們服務(wù)呢？

首先，在設(shè)計(jì)之初，搬運(yùn)機(jī)器人的機(jī)械手部位設(shè)計(jì)需要考慮幾點(diǎn)：

1、保證足夠的夾持力；

2、手指間應(yīng)有最小的開(kāi)閉角；

3、工件在整個(gè)過(guò)程中的精準(zhǔn)定位；

4、應(yīng)具有足夠的強(qiáng)度和剛度；

5、應(yīng)考慮被抓取對(duì)象的要求。

搬運(yùn)機(jī)器人的腕部在整個(gè)機(jī)械手中起到了重要的鏈接和支撐作用，在進(jìn)行腕部設(shè)計(jì)時(shí)要注意幾點(diǎn)：

1、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，控制重量；

2、靈活可靠，良好的密封性；

3、管線的布置和潤(rùn)滑/維修/調(diào)整；

4、自由度和工作環(huán)境的影響

搬運(yùn)機(jī)器人的臂部設(shè)計(jì)需要考慮幾點(diǎn)：

1、保證手臂的剛度；

2、良好的導(dǎo)向性；

3、偏重力矩要小；

4、平穩(wěn)移動(dòng)，精準(zhǔn)定位。

除了上述設(shè)計(jì)人員要注意的事項(xiàng)外，操作人員也應(yīng)該注意以下幾點(diǎn)：

1、搬運(yùn)機(jī)器人應(yīng)該由專(zhuān)職的人員進(jìn)行操作、管理；

2、操作員需經(jīng)過(guò)培訓(xùn)才能正式作業(yè)；

3、應(yīng)該建立保養(yǎng)制度，日保養(yǎng)、周保養(yǎng)、月保養(yǎng)及年度保養(yǎng)；

4、作業(yè)和保養(yǎng)記錄要及時(shí)、規(guī)范；

5、操作前需要檢查電壓、抓手/夾具、潤(rùn)滑系統(tǒng)；

6、注意安全，包含用電安全、作業(yè)安全等，嚴(yán)禁人員在搬運(yùn)貨物下方；

7、對(duì)與傳動(dòng)部分要定期檢查，補(bǔ)充潤(rùn)滑油；

8、作業(yè)完畢后，需要斷電并清理作業(yè)現(xiàn)場(chǎng)。