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  在種類頗多的工業(yè)機器人當中，搬運機器人無疑是應用率很高的機器人之一，不管是在工業(yè)制造、倉儲物流、煙草、醫(yī)藥、食品、化工等行業(yè)領域，都能見到搬運機器人的身影。搬運機器人是近代自動控制領域出現的一項*。搬運機器人可安裝不同的末端執(zhí)行器以完成各種不同形狀和狀態(tài)的工件搬運工作，從而大大的減輕人力成本。

       目前，搬運機器人被廣泛應用于機床上下料、沖壓機自動化生產線、自動裝配流水線、碼垛搬運、集裝箱等的自動搬運。

川崎機器人

       搬運機器人的優(yōu)勢：

       1、它能部分的代替人工操作。

       2、它能按照生產工藝的要求，遵循一定的程序、時間和位置來完成工件的傳送和裝卸。

       3、它能操作必要的機具進行焊接和裝配，從而大大的改善工人的勞動條件，顯著提高勞動生產率，加快實現工業(yè)生產機械化和自動化的步伐。

       總的來說，搬運機器人可以通過編程完成各種預期的任務，在自身結構和性能上有人和機器的各自優(yōu)勢，尤其體現出了人工智能和適應性。

       因而，工業(yè)搬運機器人受到很多國家的重視，并投入大量的人力物力來研究和應用。尤其是在高溫、高壓、粉塵、噪音以及帶有放射性和污染的場合，應用的更為廣泛。