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川崎機(jī)器人伺服板有問(wèn)題會(huì)報(bào)錯(cuò)誤代碼D0007

錯(cuò)誤代碼

: D0007

錯(cuò)誤信息

: [伺服板 XX]CPU錯(cuò)誤。(代碼XX)

錯(cuò)誤處理

:馬達(dá)電源關(guān)斷

錯(cuò)誤復(fù)位:不可以

內(nèi)容:

伺服板CPU中出現(xiàn)不規(guī)則的處理。

主要原因:

川崎機(jī)器人伺服板有問(wèn)題。

對(duì)策:

1.關(guān)閉控制器電源后，然后再開(kāi)啟。如果出現(xiàn)初始化信息，請(qǐng)選擇<否>。

2.如果故障總是出現(xiàn)在程序的某一步或某一 個(gè)特 定的操作，請(qǐng)向川崎服務(wù)報(bào)告所有的詳細(xì)

情況，包括全部信息內(nèi)容、機(jī)器人型號(hào)、控制器型號(hào)、機(jī)器編號(hào)、AS/ 伺服軟件版本、

出錯(cuò)時(shí)的操作、程序清單內(nèi)容、可選功能等。

3.如果不能確認(rèn)再現(xiàn)現(xiàn)象，或程序不能恢復(fù)到正常時(shí)，更換伺服板。

如需購(gòu)買(mǎi)檢測(cè)伺服板卡歡迎咨詢(xún)客服，如需了解更多請(qǐng)?jiān)L問(wèn)/