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技術(shù)文章

川崎機器手報錯D0001的原因是CPU錯誤

閱讀:481          發(fā)布時間:2022-10-26

川崎機器人報錯D0001的原因是CPU錯誤

錯誤代碼

D0001

錯誤信息

CPU錯誤。(PC=XX)

錯誤處理

馬達(dá)電源關(guān)斷

錯誤復(fù)位:不可以

內(nèi)容:

主CPU板的CPU停止工作。(由AS軟件檢測)

主要原因:

主CPU板有問題。.

對策:

1.關(guān)閉控制器電源后,然后再開啟。如果出現(xiàn)初始化信息,請選擇<否>。

2.如果故障總是出現(xiàn)在程序的某一步或某一個特定的操作,請向川崎服務(wù)報告所有的詳細(xì)

情況,包括全部信息內(nèi)容、機器人型號、控制器型號、機器編號、AS/ 伺服軟件版本、

出錯時的操作、程序清單內(nèi)容、可選功能等。川崎機器人報錯

3.如果程序沒有恢復(fù)正常,請執(zhí)行初始化并重新裝載示教數(shù)據(jù)。請注意,如果這時示教器

或計算機上終端軟件沒有運行,不能完成初始化。

4.如果不能確認(rèn)再現(xiàn)現(xiàn)象,或程序不能恢復(fù)到正常時,更換主CPU板。

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