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在工業(yè)生產(chǎn)中，工件需要來回搬運(yùn)，于是就離不開上下料機(jī)械手這一設(shè)備，那么下面我們就來具體的了解一下吧。

上下料機(jī)械手的設(shè)計(jì)及結(jié)構(gòu)要素都有什么

1、設(shè)備對于定位的準(zhǔn)確度要求是較高的，因此搬運(yùn)動(dòng)作較為簡單，可以省去工作人員的一些麻煩。上下料機(jī)械手廠家說，設(shè)備包括若干支撐立柱，在支撐立柱上設(shè)有用于安裝機(jī)械手的橫梁，以及安裝于橫梁上的水平運(yùn)動(dòng)組件及垂直安裝于水平運(yùn)動(dòng)組件上的垂直運(yùn)動(dòng)組件。

2、此外，設(shè)備的底部還有定制夾具，水平運(yùn)動(dòng)或是垂直運(yùn)動(dòng)都非常支持，由于底部有傳動(dòng)的齒輪和導(dǎo)軌，互相嚙合之后就能正常使用。由于設(shè)備制作水平的不同，上下料機(jī)械手價(jià)格也各不相同。

3、據(jù)了解，設(shè)備使用三個(gè)相互垂直的直線運(yùn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)的，屬于一種全閉環(huán)的操作，因此具有很大的運(yùn)動(dòng)空間，設(shè)備的占地面積相對來說也較為大一些。

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