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詳細(xì)介紹
小型工件噴涂！
6軸垂直多關(guān)節(jié)
負(fù)載：5Kg
動(dòng)態(tài)范圍：1256mm
控制柜：NX100
用途：搬運(yùn)、噴涂
以緊湊的結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)大范圍動(dòng)作;
自由的安裝方法及小型控制柜為節(jié)省噴涂室空間作出了貢獻(xiàn);
可以安裝小型旋杯型噴槍，從而實(shí)現(xiàn)了高品質(zhì)噴涂。
| 機(jī)器人型號 | EPX1250 | |
|---|---|---|
| 適用控制柜 | NX100 | |
| 設(shè)置 | F.W.C | |
| 自由度 | 6 | |
| 可搬質(zhì)量 | 5kg | |
| 垂直伸長度 | 1852mm | |
| 水平伸長度 | 1256mm | |
| 重復(fù)定位精度*2 | ±0.15mm | |
| 動(dòng)作范圍 | S軸（旋轉(zhuǎn)） | -170° ~ +170°（掛壁時(shí)： -60°~+60°） |
| L軸（下臂） | -65° ~ +120° | |
| U軸（上臂） | +165° ~ +205° | |
| R軸（手腕旋轉(zhuǎn)） | -190° ~ +190° | |
| B軸（手腕擺動(dòng)） | -145° ~ +145° | |
| T軸（手腕回轉(zhuǎn)） | -360° ~ +360° | |
| 速度 | S軸（旋轉(zhuǎn)） | 185°/s |
| L軸（下臂） | 185°/s | |
| U軸（上臂） | 185°/s | |
| R軸（手腕旋轉(zhuǎn)） | 360°/s | |
| B軸（手腕擺動(dòng)） | 410°/s | |
| T軸（手腕回轉(zhuǎn)） | 500°/s | |
| 容許力矩 | R軸（手腕旋轉(zhuǎn)） | 8.0N.m |
| B軸（手腕擺動(dòng)） | 8.0N.m | |
| T軸（手腕回轉(zhuǎn)） | 3.0N.m | |
| 容許慣性力矩 （GD2/4） | R軸（手腕旋轉(zhuǎn)） | 0.20kg.m2 |
| B軸（手腕擺動(dòng)） | 0.20kg.m2 | |
| T軸（手腕回轉(zhuǎn)） | 0.07kg.m2 | |
| 本體質(zhì)量 | 110kg | |
| 電源容量*3 | 1.5kVA | |
*1：F=置地式，W=掛壁式，C=倒掛式，S=支架式(掛壁式時(shí)，S軸的動(dòng)作會(huì)有限制，請注意。)
*2：JIS B 8432為基準(zhǔn)。
*3：因用途，動(dòng)作模式而異。
*4：但是，在+5°~+10°的動(dòng)作范圍內(nèi)，R軸的動(dòng)作范圍會(huì)有-260°~-65°，+60°~+260°的限制。
*5：但是，在-145°~-20°，+215°~+260°的動(dòng)作范圍內(nèi)，B軸的動(dòng)作范圍會(huì)有-195°~+15°的限制。
*6：-40°~+180°（S軸:-90°~+90°）
-40°~+120°（S軸:+90°~+120°）
-40°~+120°（S軸:-90°~-90°）
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